Nuestros grippers céntricos estándar están disponibles como grippers para piezas pequeñas, universales y selladas con tres garras para un agarre externo e interno seguro de piezas con pesos comprendidos entre unos gramos y más de 100 kilos. Son aptos para muchas aplicaciones, desde la sala limpia hasta zonas de trabajo potencialmente explosivas y desde condiciones ambientales normales hasta aplicaciones de alta temperatura. La capacidad de combinar un Gripper con sistemas de sensores, dedos prensores específicos para productos o dedos intermedias ofrece una mayor productividad. Asimismo, cuentan con elementos de diseño innovadores, como la guía multidentada, que se combinan con la más moderna tecnología de producción para garantizar su robustez y fiabilidad, convirtiéndolas en una inversión segura con una larga vida útil.
Tipo de dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
Tipo de dispositivo asegurador de la fuerza de agarre
En caso de pérdida de energía o de presión, hay siete variantes que aseguran la fuerza de agarre y/o la posición actual:
AS (cierre con resorte)/IS (apertura con resorte): Un resorte mantiene la pinza cerrada o abierta con una fuerza mínima. S (cierre/apertura con resorte): Dependiendo del diseño de las mordazas superiores, el resorte actúa como un mecanismo de cierre o apertura. ASC (cierre con resorte certificado)/ISC (apertura con resorte certificado): El mantenimiento certificado de la fuerza de agarre GripGuard garantiza al menos un 80 % de la fuerza de agarre en la dirección de cierre o de apertura en caso de una caída de presión. M (freno magnético permanente): Mantiene la fuerza de agarre en la dirección de cierre y de apertura. KP (sujeción de posición): Fija la posición actual en la dirección de cierre y de apertura, mediante un freno o un elemento de sujeción neumático.
La temperatura ambiente describe la temperatura del aire o del entorno operativo directo en el que se opera una pinza (y no la temperatura de la pieza de trabajo, ya que esta normalmente es considerablemente superior a la temperatura ambiente). También ofrecemos soluciones especiales para temperaturas ambiente superiores a 130 °C. Estaremos encantados de revisar su caso de uso mediante sus datos de proceso específicos.
se calcula por arrastre de fuerza con un coeficiente de fricción estática de 0,1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria g. En el caso de la sujeción por ajuste de forma, también se permiten pesos de las piezas considerablemente mayores.
Ejemplo: - Para el peso de la pieza especificado en el catálogo de 5 kg Fuerza de agarre de la pinza de 1.000 N/ Coeficiente de fricción μ 0,1; factor de seguridad 2; g 9,81
Para los sistemas de control compatibles, proporcionamos recursos de software específicos (p. ej., bloques de funciones o conjuntos de parámetros). Esto simplifica la puesta en marcha y la integración del software. ¿Su sistema de destino no aparece en la lista? ¡Contáctenos!
A pesar de la elevada carga de momentos a la que se ven sometidas las mordazas base, esta pinza céntrica sellada de 3 dedos cumple los requisitos de IP67 y no permite la entrada de sustancias del entorno de trabajo en el interior del componente.
