EGU
Function
Vue en coupe
Vue en coupe
L'utilisateur a accès au plus haut niveau de fonctionnalité grâce aux composants intégrés dans la pince. Les doigts de la pince peuvent ainsi être prépositionnés à grande vitesse ou pour plonger dans un support pièce La force de préhension peut être ajustée en continu en fonction des besoins de manipulation des pièces. La reconnaissance de pièces permet une transparence totale du processus pour l'utilisateur. En cas d'arrêt d'urgence, la perte de la pièce peut être évitée grâce au maintien intégré de la force de préhension.
Les modes de préhension BasicGrip et StrongGrip sont disponibles. Avec BasicGrip, il est possible de faire fonctionner le moteur en continu et donc de resaisir une pièce en continu. La vitesse de préhension est automatiquement optimisée pour la force de préhension ajustée. Avec StrongGrip, la force de préhension maximale est générée puis maintenue par le maintien de la force de préhension. Une nouvelle prise est possible dans un délai réglable.
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Guidage à rainure en T résistant et robuste
pour des longueurs de doigts, des forces et moments externes importants. Disponible en option en version étanche à la poussière. - 2
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Électroniques de commande et de puissance complètement intégrées et étanches
avec LED d'état et connecteurs M12 pour la connexion de l'alimentation et la communication. - 3
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Codeur absolu haute résolution, côté sortie
pour un positionnement précis des doigts de la pince avec un retour de position absolu permanent. - 4
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Entrainement étanche avec engrenage et principe pignon/crémaillère
pour une force de préhension quasiment constante sur toute la longueur des doigts, sans distance d'approche minimale. - 5
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Moteur plat sans balai
pour un espace limité et des couples élevés grâce à un rotor externe. - 6
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Frein électromagnétique
avec un mécanisme supplémentaire pour maintenir la force de préhension et la position pendant l'arrêt ou la panne de courant.
Application de mise en service dans le centre de contrôle SCHUNK
Classe de protection accrue avec la version étanche à la poussière SD
Option de montage pour une fixation supplémentaire
Connectivité
Gripping modes
Software Service - Robot integration
Software Service - PLC integration
Application de mise en service dans le centre de contrôle SCHUNK
L'application pour les pinces mécatroniques simplifie la mise en service, l'exploitation, le diagnostic et le service grâce à un vaste catalogue de fonctions. Les utilisateurs peuvent contrôler directement la pince et effectuer la validation de l'application sans avoir besoin d'un automate programmable. Les fonctions comprennent la configuration du réseau, la mise à jour des microprogrammes, l'ajustement des paramètres et les sauvegardes, ainsi que des options de diagnostic complètes. L'application est compatible avec Windows et peut être téléchargée sur schunk.com/downloads-software.
Classe de protection accrue avec la version étanche à la poussière SD
La version étanche à la poussière augmente le degré de protection contre l'entrée de poussières et de liquides dans le guidage et les mors de base. En combinaison avec l'électronique étanche (IP67), la version étanche à la poussière est donc adaptée à une utilisation dans des conditions ambiantes particulièrement difficiles, comme pour le chargement de rectifieuse. La protection atteinte du guidage correspond à la classe de protection IP64 et est donc absolument étanche à la poussière et protégée contre les projections de liquides venant de toutes les directions. Pour plus d'informations sur le produit, voir la notice d'utilisation.
Option de montage pour une fixation supplémentaire
Des taraudages supplémentaires sont situés dans le corps pour le montage d'un modèle spécifique à une application afin de mettre en œuvre des fonctions supplémentaires. Par exemple, un élément de pression à ressort peut être installé pour positionner la pièce contre une butée en s'appuyant sur un ressort.
Connectivité
Un grand nombre d'interfaces de communication disponibles simplifie la manipulation avec une grande variété de fabricants de commandes et de robots et garantit un gain de temps lors de l'intégration. L'Ethernet industriel (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) permet une intégration directe, sans passerelle supplémentaire, dans l'environnement de contrôle des principaux fabricants d'automates du marché. Grâce à l'interface série Modbus RTU, la pince peut être connectée au poignet des principaux fabricants de robots sans besoin de câble externe. IO-Link est indépendant et offre une flexibilité dans la connexion à d'autres réseaux.
Gripping modes
The BasicGrip and StrongGrip gripping modes are available.
BasicGrip: The gripping speed is automatically optimized for gripping force adjustment, permanent re-gripping is possible
StrongGrip: Maximum gripping force is generated and then stored by the gripping force maintenance, permanent re-gripping is possible within an adjustable time window, pause times between gripping cycles must be taken into account
Software Service - Robot integration
For seamless interaction between gripper and robot, software modules for integration into the robot control system of leading manufacturers are available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
Robot compatibility: Universal Robots e-Series via Modbus RTU, FANUC CRX via Modbus RTU, ABB OmniCore C30 via EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro via EtherNet/IP, Kassow Robots via Modbus RTU.
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Software Service - PLC integration
For seamless interaction between gripper and PLC control, function modules for the programming interface of leading manufacturers is available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
PLC compatibility: Siemens TIA Portal (PROFINET and IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT and IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP and IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, only with Bosch Nexeed Automation).
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Application example
Application example
Flexible, cycle-time optimized loading and unloading of a machine tool. By using two grippers on the robot, the machine tool can be automatically loaded in a way that is optimized for the cycle time, and productivity can be increased. Finished part and pre-machined part can be transported in one loading cycle. The automated high-bay warehouse contains pallets with various sizes of semi-finished and finished parts. Due to the large and freely programmable jaw stroke of the gripper, different diameters can be gripped without having to change the gripper.
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Universal gripper EGU for unfinished and finished part handling
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Machine tool with power lathe chuck ROTA
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Automated high bay warehouse
