SWG 50
Pince angulaire
ID 305109
Angular gripper SWG, Size: 50, pneumatic, with gripping force maintenance: AS (spring-closing)
- Opening angle: 15 °
- Closing moment: 2.8 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 280.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 15.0 |
| Closed angle per jaw up to [°] | 7.0 |
| Closing moment [Nm] | 2.8 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 0.6 |
| Weight [kg] | 0.213 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.46 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 3.8 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.03 |
| Opening time [s] | 0.06 |
| Max. permissible finger length [mm] | 42.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.08 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Length X [mm] | 50.0 |
| Width Y [mm] | 25.0 |
| Height Z [mm] | 66.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.45 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.45 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 40.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Gripping force O.D. gripping
Closing moment curve
Maximum permitted finger projection
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Closing moment curve
- X-axis:
- Opening angle
- Y-axis:
- Closing moment
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双驱动导向运动学
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现