EZU 30-EC-M-SD
ID 1582020
- Stroke per jaw: 20 mm
- Min. gripping force: 210 N
- Max. gripping force: 700 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 20.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 210.0 |
| Max. gripping force [N] | 700.0 |
| Min. gripping force maintenance [%] | 90 |
| Max. gripping force maintenance [%] | 100 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.4 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.05 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.15 |
| Closing time [s] | 0.6 |
| Opening time [s] | 0.6 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 40.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 250.0 |
| Weight [kg] | 2.35 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 64 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | EtherCAT |
| BasicGrip nominal current consumption [A] | 0.28 |
| BasicGrip max. current consumption [A] | 0.96 |
| StrongGrip nominal current consumption [A] | 0.7 |
| StrongGrip max. current consumption [A] | 1.2 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 35.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 800.0 |
| Dustproof version | yes |
Dimensions and maximum loads
Version with gripping force maintenance device
Version without gripping force maintenance
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Version with gripping force maintenance device
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Version without gripping force maintenance
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est défini comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une butée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est défini comme la dispersion de la position par mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Temps de fermeture et d’ouverture (positionnement)
Les temps de fermeture et d'ouverture sont uniquement les temps de mouvement des doigts à vitesse maximale, accélération maximale en respectant les masses maximales admissibles par doigt et se réfèrent à 50 % de la course disponible par mors dans la version de base.
Vitesse max. (positionnement) et accélération max.
est la vitesse et l'accélération agissant sur chaque mors.
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Acier, protégé contre la corrosion
Garantie
24 mois ou 5 millions de cycles BasicGrip / 3 millions StrongGrip (un cycle consiste en un processus de préhension complet : "Ouverture pince" et "Fermeture pince")
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.