DPG-plus 80-2
ID 1315981
- Stroke per jaw: 4 mm
- Closing force: 775 N
- Opening force: 860 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| 片側ストローク [mm] | 4.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 775.0 |
| 開力 [N] | 860.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 900.0 |
| 開力(フィンガー長 0 mm) [N] | 1008.0 |
| 重量 [kg] | 0.68 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 22.5 |
| 最低作動圧力 [bar] | 2.5 |
| 最大作動圧 [bar] | 8.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.2 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 閉時間 [s] | 0.05 |
| 開時間 [s] | 0.05 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 64.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.5 |
| IP 保護等級 | 67 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 90.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.01 |
| クリーンルーム等級 ISO 14644-1 | 5 |
| 長さ X [mm] | 98.5 |
| 幅 Y [mm] | 42.1 |
| 高さ Z [mm] | 56.4 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 45.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 71.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 40.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 1125.0 |
最大把持力 (データ表に示されている値) に到達するまでには、数百回の把持サイクルが必要な場合があります。
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft Innengreifen
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Greifkraft Innengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Die Kurve gilt für die Hubversion 1. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt werden.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Hinweis – Dichtheit
Bitte beachten Sie, dass der Greifer zum Erreichen der Schutzklasse IP 67 unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung. Alternativ kann ein am Sperrluftanschluss montierter Sinterfilter (Auslieferungszustand) das Eindringen von Schmutzpartikeln > 0,12 mm verhindern. Dies reduziert die Schutzklasse jedoch auf IP 54.
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich