EGI 040-PN
ID 1474377
Alternative products:
- Stroke per jaw: 40 mm
- Min. gripping force: 25 N
- Max. gripping force: 70 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 25.0 |
| Max. gripping force [N] | 70.0 |
| Gripping force maintenance | not present |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.35 |
| Max. permissible finger length [mm] | 150.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.2 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.03 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.06 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.3 |
| Closing time [s] | 1.0 |
| Opening time [s] | 1.0 |
| Typical cycle time [s] | 0.6 |
| Max. speed [mm/s] | 100.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 2000.0 |
| Weight [kg] | 1.02 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Length X [mm] | 135.0 |
| Width Y [mm] | 52.0 |
| Height Z [mm] | 84.5 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage | 24.0 |
| Communication interface | PROFINET |
| Performance class | IRT |
| Max. current power [A] | 0.7 |
| Max. current logic [A] | 0.25 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.5 |
| Moment My max. [Nm] | 4.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 140.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension
- X-axis:
- Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Répétabilité (préhension)
est définie comme la dispersion de la position après 100 mouvements de fermeture et d'ouverture consécutifs sur une pièce rigide ou une buttée fixe dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans des deux directions dans des conditions constantes.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Temps de cycle type
est la durée d'un cycle de préhension avec doigts de préhension prépositionnés à 3 mm de la pièce ; cela comprend les temps pour la fermeture et l'ouverture de la pince ainsi que pour le maintien de la pièce. Les temps d'attente et les temps pour activer et désactiver le frein (EGI 80 uniquement) sont également pris en compte.
Actionnement
Servo-électrique, servomoteurs CC sans balai
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.