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已选定机械手
PGN-plus-P 40

手指配置

O.D. gripping / I.D. gripping
Geometry model
La superficie de agarre está marcada en color azul

Modelo geométrico 1 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 1 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 2 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 2 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 3 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 3 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 4 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 4 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 5 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 5 Agarre en la apertura


Modelo geométrico 6 Agarre en el cierre


Modelo geométrico 8 Agarre en el cierre

Jaw position: Gripper stroke per jaw (0 = gripper closed) [mm]
La posición de la mandíbula define la posición de las mandíbulas base en el modelo 3D.
No tiene efecto sobre la geometría del dedo. Solo sirve para visualizar el modelo 3D.

X= pinza cerrada
Y= pinza abierta


Gripping position: Gripping stroke per jaw at which the workpiece is gripped [mm]
Punto de contacto con la pieza de trabajo. Por lo tanto, la pinza solo se puede cerrar hasta el punto en el que se sujeta la pieza de trabajo.

X = carrera restante cuando se agarra la pieza de trabajo
Y = accidente cerebrovascular total




Finger length in stroke direction (X) [mm]
La superficie de agarre está marcada en color azul

Modelo geométrico 1


Modelo geométrico 2


Modelo geométrico 3


Modelo geométrico 4


Modelo geométrico 5


Modelo geométrico 6


Modelo geométrico 8

Finger width (Y) [mm]
La superficie de agarre está marcada en color azul

Modelo geométrico 1


Modelo geométrico 2


Modelo geométrico 3


Modelo geométrico 4


Modelo geométrico 5


Modelo geométrico 6


Modelo geométrico 8

Finger length (Z) [mm]
La superficie de agarre está marcada en color azul

Modelo geométrico 1


Modelo geométrico 2


Modelo geométrico 3


Modelo geométrico 4


Modelo geométrico 5


Modelo geométrico 6


Modelo geométrico 8

Distance workpiece (DWS) [mm]
La dimensión depende de la altura Z.

Agarre en el cierre Modelo geométrico 1


Agarre en la apertura Modelo geométrico 1


Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2


Agarre en el cierre Modelo geométrico 3


Agarre en la apertura Modelo geométrico 3


Agarre en el cierre Modelo geométrico 4


Agarre en la apertura Modelo geométrico 4


Agarre en el cierre Modelo geométrico 5


Agarre en la apertura Modelo geométrico 5


Agarre en el cierre Modelo geométrico 6


Agarre en el cierre Modelo geométrico 8

Distance from hole to outer edge (ABK) [mm]
La superficie de agarre está marcada en color azul

Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2


Agarre en el cierre Modelo geométrico 4


Agarre en la apertura Modelo geométrico 4


Agarre en el cierre Modelo geométrico 6


Agarre en el cierre Modelo geométrico 8

Chamfer 1
La superficie de agarre está marcada en color azul

Agarre en el cierre Modelo geométrico 1


Agarre en la apertura Modelo geométrico 1


Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2


Agarre en el cierre Modelo geométrico 3


Agarre en la apertura Modelo geométrico 3


Agarre en el cierre Modelo geométrico 4


Agarre en la apertura Modelo geométrico 4


Agarre en el cierre Modelo geométrico 6

Chamfer 2
La superficie de agarre está marcada en color azul

Agarre en el cierre Modelo geométrico 1


Agarre en la apertura Modelo geométrico 1


Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2


Agarre en el cierre Modelo geométrico 3


Agarre en la apertura Modelo geométrico 3


Agarre en el cierre Modelo geométrico 4


Agarre en la apertura Modelo geométrico 4


Agarre en el cierre Modelo geométrico 5


Agarre en la apertura Modelo geométrico 5

Chamfer 3
La superficie de agarre está marcada en color azul

Agarre en el cierre Modelo geométrico 1


Agarre en la apertura Modelo geométrico 1


Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2


Agarre en el cierre Modelo geométrico 3


Agarre en la apertura Modelo geométrico 3


Agarre en el cierre Modelo geométrico 4


Agarre en la apertura Modelo geométrico 4


Agarre en el cierre Modelo geométrico 5


Agarre en la apertura Modelo geométrico 5


Agarre en el cierre Modelo geométrico 6


Agarre en el cierre Modelo geométrico 8

Chamfer 4
La superficie de agarre está marcada en color azul

Agarre en el cierre Modelo geométrico 2


Agarre en la apertura Modelo geométrico 2

客户材料号(已雕刻在手指上)

Customizable gripper fingers

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FGR AL-1-PGN-plus-P 40
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