PRH 050-100-PB-54
ID 306875
Este produto é um produto clássico SCHUNK.
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Unidade rotativa em miniatura PRH, Tamanho: 050, elétrico, Interface de comunicação: PROFIBUS, Ângulo de rotação: > 360 °, Posição intermediária: livremente programável
- Relação de engrenagens: 100:1
- Torque: 2 Nm
- Corrente nominal: 1.3 A
- Fonte de energia: 24 V
- Classe de proteção IP: 54
Detalhes técnicos
| Pico de torque [Nm] | 4.8 |
|---|---|
| Torque nominal [Nm] | 2.0 |
| Velocidade nominal [1/min] | 35.0 |
| Velocidade de rotação máx. [1/min] | 60.0 |
| Momento de inércia de massa máx. admissível [kgm²] | 0.057 |
| Precisão de repetição [°] | 0.004 |
| Desvio axial [mm] | 0.01 |
| Precisão de concentricidade [mm] | 0.01 |
| Transmissão | 100:1 |
| Momento My máx. [Nm] | 15.0 |
| Força Fx máx. [N] | 200.0 |
| Força Fz máx. [N] | 200.0 |
| Peso [kg] | 0.75 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 0.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 40.0 |
| Classe de proteção IP | 54 |
| Comprimento X [mm] | 117.5 |
| Largura Y [mm] | 67.0 |
| Altura Z [mm] | 64.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 1.3 |
| Máx. atual [A] | 2.4 |
| Eletrônica de controle | integrado |
| Fonte de energia [V] | 24.0 |
| Sistema codificador | Codificador (incremental) |
| Interface | PROFIBUS, USB (parametrização) |
| Interface PROFIBUS [Mbit/s] | 12.0 |
| Interface USB | Dispositivo |
| Número de entradas digitais | 4.0 |
| Número de saídas digitais | 0.0 |
Os torques de pico servem como reservas de acionamento de curto prazo ao acelerar e retardar.
Dimensões e cargas máximas
Diagrama de tempo de giro
Dimensões e cargas máximas
Momentos e forças podem ocorrer simultaneamente.
Diagrama de tempo de giro
- Eixo X:
- Tempo de rotação
- Eixo Y:
- Inércia
- Parte superior do eixo X:
- Ciclos por hora
시리즈에 관한 일반 참고 사항
스위블 시간
순수하게 모듈이 정지 위치에서 정지 위치로 회전한 시간입니다. 릴레이 전환 시간 또는 PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다. 로드별 정지 기간은 사이클 시간에 포함될 수 있습니다.
반복 정밀도
100회의 연속 위치 결정 사이클 후 대상 위치의 분포로 정의됩니다.
정격 전류
영구적으로 구동 가능. 정격 전류 이상, 최대 전류까지 모든 전류에 관해서는 개별 제품 문서에 있는 참고 사항의 내용을 준수해야 합니다.
최고 토크
최고 토크는 가속 및 지연 시 단기 드라이브 비축분으로 기능합니다.
하우징 재료
알루미늄 합금
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
작동 원리
브러시 없는 DC 서보모터에 의해 직접 구동되는 Harmonic drive® gear
제공 범위
시운전 소프트웨어, 안전 정보(제품별 지침은 온라인에서 제공), Siemens S7을 통한 제어를 위한 기능 모듈을 다운로드하기 위한 QR 슬립.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시