AGM-XY
Functie
Sectional diagram
Sectional diagram
The AGM-XY compensation unit offers compensation in the x- and y-axis. The patented uniplanar guide arrangement with heavy-duty and smooth-running linear roller guides enables the handling of high loads and torques with minimum overall height. For example, the unit can be locked both centrically and eccentrically for the targeted alignment of components using the integrated pneumatic locking mechanism and position memory. With the integrated stroke adjustment, the compensation travel in the x- and y-axis can be individually adjusted and, if necessary, completely locked.
- 1
-
ISO mounting pattern
on the robot and tool side, for easy mounting on most types of robots without needing an additional adapter plate - 2
-
Locking piston
made of hardened steel for pneumatically actuated locking in centric position - 3
-
Position memory
Optional, for pneumatically actuated locking in any eccentric position - 4
-
Linear roller guides
enable maximum load capacity and smooth operation with minimal installation height - 5
-
Stroke adjustment
for mechanical, continuous adjustment or locking of the compensating stroke - 6
-
Monitoring groove
Monitoring of the locked and unlocked status with magnetic switches
工件拾取（垂直、悬挂）：AGM 解锁 – 机械手打开
AGM 偏转 – 机械手闭合
AGM 通过位置存储器偏心锁定 – 机械手闭合
AGM excentrisch vergrendeld - grijper gesloten
AGM ontgrendeld met veer of luchtpatroon - grijper gesloten
Ter vergelijking: AGM ontgrendeld, zonder veer & luchtpatroon - grijper gesloten
AGM afgebogen met veer of luchtpatroon - grijper gesloten
Gecombineerde eenheden AGM-XYZ en AGM-WZ
工件拾取（垂直、悬挂）：AGM 解锁 – 机械手打开
机器人带着张开的机械手和解锁的 AGM（补偿单元）接近工件；工件因公差或不精确性存在轴向偏移。
AGM 偏转 – 机械手闭合
解锁状态下的 AGM 能够补偿机械手轴线与工件轴线之间存在的轴向偏移，从而确保工件被可靠抓取。由此产生的 AGM 偏心位置可通过位置存储器进行锁定/夹紧。
AGM 通过位置存储器偏心锁定 – 机械手闭合
机器人拾起工件并向上移动。
AGM excentrisch vergrendeld - grijper gesloten
Het positiegeheugen van de AGM is ontgrendeld en de gecentreerde AGM-vergrendeling is geactiveerd. Hierdoor verdwijnt de oorspronkelijke asverschuiving, omdat de grijper- en robotassen nu ten opzichte van elkaar gecentreerd zijn.
AGM ontgrendeld met veer of luchtpatroon - grijper gesloten
De robot beweegt naar de afzetpositie met het vastgegrepen werkstuk en de AGM (compensatie-eenheid) wordt vergrendeld. Er is offset op de as als gevolg van toleranties of onnauwkeurigheden. De AGM is ontgrendeld voor het verbinden van het werkstuk. De ontgrendelde AGM wordt tegen de zwaartekracht in stabiel gehouden door de veer of luchtpatronen.
Ter vergelijking: AGM ontgrendeld, zonder veer & luchtpatroon - grijper gesloten
Zonder veer of luchtpatroon is de AGM niet gestabiliseerd tegen de zwaartekracht en kan hij niet compenseren vanuit de neutrale middenpositie. Het zakt naar beneden door zijn gewicht en zwaartekracht.
AGM afgebogen met veer of luchtpatroon - grijper gesloten
Dankzij de gewichtscompensatie kan de AGM de bestaande asverschuiving tussen de grijperas en de werkstukas ten opzichte van de neutrale middenpositie in de x- en y-richting compenseren.
Gecombineerde eenheden AGM-XYZ en AGM-WZ
De AGM-XYZ- en AGM-WZ-compensatie-eenheden van SCHUNK combineren verschillende compensatiepaden in één compact component.
Beide units zijn voorgemonteerd en verkrijgbaar met hun eigen ID als standaardoplossing. Dankzij het compacte ontwerp van de gecombineerde compensatie-units profiteert u van aanzienlijke besparingen in bouwhoogte en in het intrinsieke gewicht vergeleken met afzonderlijke, gestapelde compensatie-units. Dit bespaart ruimte, vermindert de belasting van de robot en de eindeffector en zorgt voor een efficiënte uitvoering van uw processen.
Application example
Application example
During automated loading and unloading of machine tools, compensation units can effectively compensate for tolerances.
- 1
-
Combined compensation unit XYZ with optional spring cartridges
- 2
-
Universal gripper EGU
