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Garras elétricas

Uma garra. Muitas possibilidades.​

Peças de trabalho diferentes. Uma garra.​

Garras elétricas

Lidar com diferentes peças em um único processo representa um desafio para os sistemas de automação. Frequentemente, é necessário utilizar várias garras ou realizar reconfigurações demoradas nos processos. Com o aumento da diversidade de variantes, também aumentam a complexidade, o esforço necessário para a coordenação e os tempos de preparação no manuseio automatizado de materiais.​

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As garras elétricas da SCHUNK podem ser adaptadas de forma flexível às necessidades variáveis e permitem o manuseio de múltiplas variantes de uma mesma família de peças utilizando apenas uma garra.​

  • Menor esforço de reconfiguração:
    uma única garra, em vez de múltiplas soluções especializadas, reduz os procedimentos de troca e configuração.​
  • Maior adaptabilidade:
    a força de preensão, a posição, a velocidade e os modos de preensão podem ser adaptados para se adequarem a diferentes peças de trabalho.​
  • Automação à prova do futuro:
    sistemas de fixação flexíveis estabelecem a base para o manuseio de produtos variados, tamanhos de lotes e requisitos de fabricação.​

Desde componentes delicados e complexos até peças pesadas: o portfólio de garras elétricas abrange uma ampla gama de aplicações em diversos setores e oferece a solução ideal para uma grande variedade de tarefas de manuseio.​

As garras elétricas da SCHUNK podem ser integradas diretamente em sistemas de controle e robótica por meio de interfaces de comunicação padronizadas, blocos de função pré-configurados e plugins. O Centro de Controle SCHUNK oferece suporte adicional para configuração, parametrização e diagnóstico.​

Interfaces

para PLCs relevantes​. Compatível com a arquitetura de controle existente.​

Módulos de função​

para os principais fabricantes de PLCs​. Módulos PLC pré-configurados reduzem o esforço de programação ao mínimo. Disponível para: Siemens, Beckhoff, Allen-Bradley, Bosch e Nexeed Automation.

Plugins para robôs​

para os principais fabricantes de robôs. Todas as funções da garra estão disponíveis diretamente no programa do robô.​ Disponível para: Universal Robots, KUKA, FANUC, YASKAWA, Dobot, ABB, Kassow Robots​.

IA de código aberto​ e física

Disponível via GitHub​. Ferramentas para aplicações baseadas em ROS e IA física – ideais para pesquisa, prototipagem e automação flexível.​ Disponível: NVIDIA Isaac Sim™, ROS 2, MCP Server​.

Simulação

Modelos comportamentais neutros em relação ao fornecedor​. A lógica e as interfaces do PLC podem ser testadas antes da disponibilidade do hardware.​ Disponível para: FMI Standard, ISG TwinStore.

Aplicativo Control Center​

Ferramenta multiplataforma​. Ferramenta para configuração, parametrização, teste e diagnóstico.​

As garras elétricas podem ser montadas diretamente em AGVs e robôs móveis e operar utilizando a fonte de alimentação existente. Isso as torna ideais para conceitos de automação flexíveis e móveis.​

  • Compatível com robôs:
    graças à ampla gama de interfaces de comunicação disponíveis, a garra pode ser integrada diretamente ao sistema de controle da plataforma móvel ou do robô.​
  • Totalmente elétrico com 24 V:
    operação através da fonte de alimentação de 24 V existente. Sem compressor, sem mangueiras de ar comprimido, sem fonte de energia adicional.​
  • Ideal para intralogística:
    perfeito para manuseio de pequenas cargas/caixas e separação de pedidos usando AGVs e robôs móveis.​

Uma pinça. Muitas possibilidades.

Desde garras flexíveis e universais até o manuseio de peças pesadas: encontre a garra elétrica ideal para sua aplicação.​

Desde componentes delicados a peças pesadas, de espaços de instalação compactos a grandes amplitudes de curso: o portfólio de garras elétricas da SCHUNK abrange uma ampla gama de aplicações. Veja como encontrar a solução de fixação ideal para uma ampla variedade de peças e tarefas de automação.​

Descubra informações sobre o produto, exemplos de aplicação e detalhes técnicos
sobre o portfólio de garras elétricas da SCHUNK.​

Para os downloads de software disponíveis

Para o repositório GitHub da SCHUNK