SRM

Kleine Endlageneinstellbarkeit zur Feinjustierung der beiden Endpositionen (±3°) bei Schwenkeinheiten mit 90° Schwenkwinkel

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Einstellbereich Startwinkel

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Einstellbereich Endwinkel

Variante mit großer Endlageneinstellbarkeit

Große Endlageneinstellbarkeit zur variablen Einstellung des Schwenkwinkels zwischen 0° und 186°. Beide Endlagen lassen sich jeweils um 90° (±3°) begrenzen.

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Einstellbereich Startwinkel

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Einstellbereich Endwinkel

Variante mit pneumatischer Mittelstellung

Die Schwenkeinheit SRM kann optional mit pneumatischer Mittelstellung bestellt werden. Damit ist es möglich, neben den beiden Endlagen eine dritte Position anzusteuern.

Bearing of the pinion

The pinion of the rotary module SRM is driven by two pistons, and is mounted at two points. The upper bearing is integrated in the pinion, whereby a minimum height of the entire unit is achieved. The lower bearing is pre-loaded free from play, whereby a very high accuracy and bearing stiffness is achieved. Both bearings are sealed to the outside with double-lip seals made of sturdy and durable FKM material.

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Pre-loaded bearing with double lip seal

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Integrated bearing with double lip seal

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Large center hole for feeding through cables and hoses

Adjustment of end position and shock absorber stroke

The two end positions and the respective shock absorber stroke can be manually adjusted laterally on the unit. Due to the factory presetting of the shock absorber stroke, its adaptation is not necessary for many applications. The markings on the cover show the influence of the direction of rotation on the adjustment of the swivel angle

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Adjustment of the shock absorber stroke

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Adjustment of the end position

Version with external damping

In the basic variant of the SRM, the movement of the drive pistons is damped by the shock absorbers in the piston chamber. In the variant with external damping, the shock absorbers are mounted on the output side of the unit. Here, the movement is directly damped on the rotary table. As a result, higher moments of inertia and a higher repeat accuracy can be realized. In addition, full torque is available in all positions.

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Hydraulic shock absorber

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Rotary table with mechanical stop

Variante mit Mediendurchführung

Die Schwenkeinheit SRM kann optional mit einer Mediendurchführung ausgerüstet werden, womit eine prozesssichere Durchführung von Druckluft, Gasen oder Vakuum realisiert werden kann. Bei den Baugrößen 10, 12, 14 und 16 wird die Option Mediendurchführung durch die Mittenbohrung geführt, wodurch diese verdeckt wird. Bei den Baugrößen SRM 20, 25, 32 und 40 bleibt die große Mittenbohrung auch mit der Option Mediendurchführung komplett erhalten.

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Anschluss für Schwenkaufbau mit Fluiddurchführungen

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Anschluss Fluiddurchführungen feststehender Teil

Variante mit elektrischer Drehdurchführung

Die Schwenkeinheit SRM kann optional mit einer elektrischen Drehdurchführung ausgerüstet werden, womit eine betriebssichere Durchführung von elektrischen Signalen realisiert wird. Die elektrische Drehdurchführung ist auf beiden Seiten mit standardisierten und farblich codierten M8- bzw. M12-Kabelsteckern ausgerüstet. Dadurch lässt sich der Signalfluss einfach identifizieren und die Inbetriebnahme vereinfachen.

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Conector do lado de acionamento, 4 polos, codificado por cores

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Conector do lado acionado, 3 polos, codificado por cores

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Conector do lado acionado, 4 polos, codificado por cores

Monitoramento através de interruptores magnéticos eletrônicos

Existem dois slots C em cada lado da unidade giratória SRM, nos quais os interruptores magnéticos eletrônicos MMS da SCHUNK podem ser inseridos. Isso garante um monitoramento flexível das posições finais, independentemente da posição de instalação do SRM.

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Monitoring with magnetic switch on the back of the swivel unit

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Monitoring with magnetic switch on the front of the swivel unit

Monitoring via inductive proximity sensors and adjustable control cam

To monitor the end positions of the swivel unit with inductive sensors, an additional set-up is mounted onto the rotary table. For flexible monitoring of individual swivel angles, a version with adjustable control cam is available. This allows up to three positions to be inductively monitored.

Monitoring via inductive proximity sensors and fixed control cam

For simple commissioning and maintenance of inductive monitoring, a version with a fixed control cam is also available. This is not adjustable and therefore only available for swivel angles of 180° or 90°. As a result, monitoring of up to three positions is possible.

180° component turning with SCHUNK SRM