PGN-plus-E 80-1
ID 318832
Alternative products:
- Stroke per jaw: 8 mm
- Min. gripping force: 110 N
- Max. gripping force: 530 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 1.5 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 110.0 |
| Max. gripping force [N] | 530.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.85 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.6 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.01 |
| Closing time [s] | 0.26 |
| Opening time [s] | 0.26 |
| Weight [kg] | 1.01 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 40 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Length X [mm] | 96.0 |
| Width Y [mm] | 42.0 |
| Height Z [mm] | 103.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.7 |
| Max. current [A] | 1.5 |
| Controller electronics | integrated |
| Communication interface | digital I/O |
| Number of digital inputs | 2.0 |
| Number of digital outputs | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 50.0 |
| Moment My max. [Nm] | 110.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 50.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Derating
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Derating
*Il diagramma mostra la definizione massima ammissibile della forza di presa in funzione della temperatura ambiente.
- X-axis:
- Temperatura ambiente
- Y-axis:
- Forza di presa max. ammissibile
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità (presa)
è definita come variazione della posizione effettiva dopo 100 movimenti consecutivi di chiusura o apertura su un pezzo rigido o un pezzo fisso in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale dalla stessa direzione in condizioni costanti.
Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale)
è definita come variazione della posizione effettiva delle ganasce base dopo 100 movimenti consecutivi verso una posizione finale da entrambe le direzioni in condizioni costanti.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Riduttore a cuneo con trasmissione della forza superficiale
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotore Brushless
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.