Co-act EGP-C 64-N-N-FCR7
Collaborating gripper for small components
ID 1326469
Collaborating gripper for small components Co-act EGP-C, Size: 64, electrical, Compatible robot: FANUC CR-7 iA, Robot flange: Standard flange
- Stroke per jaw: 10 mm
- Min. gripping force: 65 N
- Max. gripping force: 230 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 2 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Compatible robot | FANUC CR-7 iA |
|---|---|
| Robot flange | Standard flange |
| LED strip light | integrated |
| Displayable colors | green, yellow, red |
| Integrated sensors | yes, inductive in two directions |
| Length X [mm] | 125.5 |
| Width Y [mm] | 86.4 |
| Height Z [mm] | 146.7 |
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
| Min. gripping force [N] | 65.0 |
| Max. gripping force [N] | 230.0 |
| Min. force per jaw [N] | 32.5 |
| Max. force per jaw [N] | 115.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.15 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.24 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Closing time [s] | 0.49 |
| Opening time [s] | 0.49 |
| Weight [kg] | 1.38 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 30 |
| Cable connector/cable end | open wire strands |
| Cable length [mm] | 4000.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.15 |
| Max. current [A] | 2.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Number of digital outputs | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 250.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
把持力
- X-axis:
- フィンガー長
- Y-axis:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各グリッパージョーにかかる把持力の算術合計です (図を参照)。詳細については、詳細な機能説明をご覧ください。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。 詳細については「組み付け・取扱説明書」をご覧ください。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。PLC 応答時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。
作動方式
ラックアンドピニオン方式
ハウジングの材質
ガラス繊維強化プラスチック (ポリアミド樹脂)
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーター
保証
「組み付け・取扱説明書」をご覧ください。
寿命特性
ご要望によって
納品内容
アダプターフランジ、取付け用材料、六角ソケットレンチ、組み付け・取扱説明書 (適合宣言書を含む)および安全性情報がセットになっているアクセサリパック