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LGP 16-AS Illustration similar

LGP 16-AS

Parallel gripper

ID 312907

Parallel gripper LGP, Size: 16, pneumatic, with gripping force maintenance: AS

  • Stroke per jaw: 5 mm
  • Closing force: 140 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Stroke per jaw [mm] 5.0
Closing force [N] 140.0
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] 148.0
Min. spring force [N] 20.0
Weight [kg] 0.16
Recommended workpiece weight [kg] 0.6
Cylinder volume per double stroke [cm³] 7.0
Min. operating pressure [bar] 4.0
Max. operating pressure [bar] 6.5
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Closing time [s] 0.02
Opening time [s] 0.03
Closing/opening time with spring [s] 0.05
Max. permissible finger length [mm] 32.0
Max. permissible weight per finger [kg] 0.06
IP protection class 40
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 90.0
Repeat accuracy [mm] 0.02
Length X [mm] 46.0
Width Y [mm] 20.0
Height Z [mm] 66.0
Moment Mx max. [Nm] 2.5
Moment My max. [Nm] 3.0
Moment Mz max. [Nm] 1.0
Max. axial force Fz max. [N] 200.0
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilhakenkinematik

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lieferumfang
Zentrierelemente, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich