PGN-plus-E 100-1-SD
ID 1358031
Alternative products:
- Stroke per jaw: 10 mm
- Min. gripping force: 200 N
- Max. gripping force: 810 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 1.5 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
---|---|
Min. gripping force [N] | 200.0 |
Max. gripping force [N] | 810.0 |
Recommended workpiece weight [kg] | 4.05 |
Max. permissible finger length [mm] | 160.0 |
Max. permissible weight per finger [kg] | 1.1 |
Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.01 |
Closing time [s] | 0.29 |
Opening time [s] | 0.29 |
Weight [kg] | 1.85 |
Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
IP protection class | 64 |
Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 6 |
Noise emission [dB(A)] | < 70 |
Length X [mm] | 146.0 |
Width Y [mm] | 50.0 |
Height Z [mm] | 129.5 |
Nominal voltage [V] | 24.0 |
Nominal current [A] | 0.7 |
Max. current [A] | 1.5 |
Controller electronics | integrated |
Communication interface | digital I/O |
Number of digital inputs | 2.0 |
Number of digital outputs | 2.0 |
Moment Mx max. [Nm] | 90.0 |
Moment My max. [Nm] | 115.0 |
Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
Max. axial force Fz max. [N] | 2700.0 |
Dimensions and maximum loads
最大允许手指投影
Gripping force O.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Derating*
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
最大允许手指投影
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
Derating*
*The diagram shows the maximum admissible setting for gripping force depending on the ambient temperature.
- X-axis:
- Ambient temperature
- Y-axis:
- Max. permissible gripping force
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度(抓取)
定义为在恒定条件下,刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度(单向定位)
定义为在恒定条件下,从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度(双向定位)
定义为在恒定条件下,从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝合金,涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动,通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件,配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件,可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。