EGS 25-N-N-B
ID 310820
- Curso por castanha: 3 mm
- Torque: 0.04 Nm
Technical details
| Curso por castanha [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 15.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 30.0 |
| Torque nominal [Nm] | 0.04 |
| Ângulo de rotação mín. [°] | 30 |
| Ângulo de rotação máx. [°] | 270 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.15 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 32.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.02 |
| Momento de inércia de massa máx. admissível [kgmm²] | 50.0 |
| Precisão de repetição para preensão [mm] | 0.02 |
| Precisão de repetição para rotação [°] | ± 0.5 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.05 |
| Tempo de abertura [s] | 0.05 |
| Peso [kg] | 0.45 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Emissão de ruído [dB(A)] | < 70 |
| Comprimento X [mm] | 69.8 |
| Largura Y [mm] | 45.0 |
| Altura Z [mm] | 88.8 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.8 |
| Máx. atual [A] | 1.2 |
| Interface de comunicação | E/S digital |
| Número de entradas digitais | 4.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 0.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 0.42 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.5 |
| Força Fz máx. [N] | 70.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Força de preensão
Tempo de rotação* 180°
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Força de preensão
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Tempo de rotação* 180°
- X-axis:
- Tempo de rotação
- Y-axis:
- Momento de inércia de massa
- X-axis top:
- Ciclos por hora
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture, d'ouverture et de rotation
sont de véritables durées de déplacement du module. Les temps de réaction de l'automate ne sont pas compris et sont à prendre en considération pour déterminer les temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteurs CC sans balai
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.