EGS 25-N-N-B
ID 310820
- Course par mors : 3 mm
- Couple: 0.04 Nm
Technical details
| Course par mors [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 15.0 |
| Force de préhension max. [N] | 30.0 |
| Couple nominal [Nm] | 0.04 |
| Angle de rotation min. [°] | 30 |
| Angle de rotation max. [°] | 270 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.15 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 32.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.02 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgmm²] | 50.0 |
| Répétabilité en la préhension [mm] | 0.02 |
| Répétabilité en la rotation [°] | ± 0.5 |
| Temps de fermeture [s] | 0.05 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.05 |
| Poids [kg] | 0.45 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 30 |
| Emission de bruit [dB(A)] | < 70 |
| Longueur X [mm] | 69.8 |
| Largeur Y [mm] | 45.0 |
| Hauteur Z [mm] | 88.8 |
| Electronique de commande | intégré(e) |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.8 |
| Courant max. [A] | 1.2 |
| Interface de communication | E/S numériques |
| Nombre d'entrées digitales | 4.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.5 |
| Moment My max. [Nm] | 0.42 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Force Fz max. [N] | 70.0 |
Dimensions et charges max.
Sporgenza max. consentita
Force de préhension
Temps de pivotement* 180°
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Sporgenza max. consentita
Force de préhension
- X-axis:
- Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Temps de pivotement* 180°
- X-axis:
- Temps de rotation
- Y-axis:
- Moment d'inertie de masse
- X-axis top:
- Cycles par heure
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempi di chiusura, apertura e rotazione
sono i soli tempi di movimento del modulo. I tempi di risposta del PLC non sono inclusi e devono essere considerati nel determinare i tempi ciclo.
Principio di funzionamento
Principio pignone cremagliera
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
servoelettrico, tramite servomotori CC brushless
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza con informazioni di sicurezza e kit di accessori con bussole di centraggio per il montaggio della pinza e il fissaggio delle dita. Le istruzioni e il software specifici del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals e schunk.com/downloads-software.