is calculated for force-fit clamping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. In the case of form-fit gripping, significatnly higher permissible workpiece weights are possible.
Example: - For the catalog-specified workpiece weight of 5 kg Gripping force of the gripper 1,000 N Coefficient of friction μ 0.1; safety factor 2; g 9.81
Antropomorfní 5prstá ruka SCHUNK připravená pro verzi k sériové výrobě uchopuje téměř tak perfektně, jako lidská ruka. Díky pohyblivým dílům s celkem devíti pohony umí provádět různé uchopovací operace s vysokou citlivostí. Elastické uchopovací plochy zajišťují spolehlivé držení uchopovaných předmětů. Elektronika je kompletně integrována v zápěstí.
Chapadla osazená příslušnými prsty umožňují montáž O-kroužků, případně čtvercových kroužků a dalších, jak na hřídelích (vnější montáž), tak i v otvorech (vnitřní montáž)
Pro čištění upínacích zařízení a pro automatizaci obráběcích strojů. Čisticí jednotku lze použít v jakémkoli stroji, u kterého je zajištěn přívod stlačeného vzduchu nebo chladicí kapaliny přes montáž nástroje.
