Function
Průřezový diagram
Průřezový diagram
Bionicky inspirovaná technologie chapadel ADHESO je založena na principu přilnavosti a využívá intermolekulárně působící van der Waalsovy síly k manipulaci s různými obrobky. Vzhledem k vysoké variabilitě přilnavých struktur lze chapadla s technologií ADHESO individuálně uzpůsobit různým aplikacím.
- 1
-
Držák podložky
Nosný systém pro podložku ADHESO, k dispozici je montáž nástrojem - 2
-
Nosná konstrukce
Kompenzace nerovných uchopovacích ploch a tolerancí pro zvýšení uchopovací síly - 3
-
Adhezní struktura
Uchopení obrobků pomocí suché adheze
Princip uchopení
Princip uchopení
Gripping
Loosening
Princip uchopení
Chapadlo ADHESO funguje na principu suché adheze, která je založena na mezimolekulárních silách („Van der Waalsovy síly"). Zde zobrazená struktura sloupku maximalizuje kontakt s povrchem. V důsledku toho chapadlo nevyžaduje externí napájecí zdroj a dokáže spolehlivě uchopit širokou škálu různých materiálů.
Princip uchopení
The ADHESO gripper is based on the principle of dry adhesion, which is based on intermolecular forces ("Van der Waals forces"). The pillar structure shown here maximizes contact with the surface. As a result, the gripper does not require an external power supply and can reliably grip a wide range of different materials.
Gripping
To grip a workpiece, the pillar structure must be brought into direct surface contact with the workpiece surface. Subsequently, temporary dipoles then form, allowing a gripping force to be generated.
Loosening
To release the workpiece, the distance between the pillar structure of the ADHESO gripper and the workpiece surface must be increased or the surface contact reduced. This can be done using different and customized methods. The temporary dipoles disappear, and the gripping force is released.
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Präzises Aufnehmen und Ablegen von strukturierten oder durchbrochenen Bauteilen ohne Vakuumbedarf
