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ERS 135-560-40-N-N-I Illustration similar

ERS 135-560-40-N-N-I

ID 310146

Universal rotary unit ERS, Size: 135, electrical, without feed-through, Angle of rotation: > 360 °, Middle position: freely programmable

  • Torque: 2.5 Nm
  • Nominal current: 1.2 A
  • Power supply: 560 V
  • IP protection class: 40
Nominal torque [Nm] 2.5
Peak torque [Nm] 8.0
Nominal speed [1/min] 1000.0
Max. rotational speed [1/min] 2300.0
Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] 0.07
Repeat accuracy [°] 0.01
Axial run-out [mm] 0.03
Run-out accuracy [mm] 0.03
Weight [kg] 2.7
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 55.0
IP protection class 40
Force Fx max. [N] 1875.0
Force Fz max. [N] 2500.0
Diameter D [mm] 137.0
Height Z [mm] 63.0
Moment My max. [Nm] 75.0
Intermediate circuit voltage [V] 560.0
Nominal current [A] 1.2
Max. current [A] 3.8
Encoder system Encoder (incremental)
Output signal Sin/Cos 1Vss
All versions are also available with protection class IP54 upon request.
The peak torques serve as short-term drive reserves when accelerating and delaying.

Informazioni generali sulla serie

Tempi di rotazione
I tempi di rotazione sono i semplici tempi di spostamento del modulo tra una fase di arresto e la successiva. I ritardi causati dal PLC o dal sistema di controllo di azionamento non sono inclusi e devono essere presi in considerazione quando si stabiliscono i tempi di ciclo. Se necessario, calcolare nei tempi di ciclo anche le pause in funzione del carico.

Dimensionamento o calcolo di verifica
Un calcolo di verifica dell'unità scelta è necessario per evitare sovraccarichi. Consultateci pure al riguardo.

Precisione di ripetibilità
La precisione di ripetibilità è definita come la variazione tra le due posizioni finali dopo 100 cicli consecutivi di posizionamento.

Condizioni ambientali
I moduli sono concepiti principalmente per applicazioni in ambienti puliti o solo leggermente contaminati. Tenere presente che la durata dei moduli potrebbe ridursi in condizioni ambientali difficili e che, in tal caso, si perderebbe il diritto alla garanzia SCHUNK.

Avvertenze di sicurezza
Attenzione: campo magnetico! Vale in particolare per i portatori di apparecchi medici impiantati come ad es. pacemaker cardiaci, apparecchi acustici ecc.

Correnti nominali
Le correnti nominali possono essere attivate in modo permanente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita

Azionamento
Motore coppia trifase

Sistema di misurazione della corsa
Sistema di misurazione magnetico senza contatto in versione incrementale, interfaccia 1Vss

Regolatore di azionamento
Consulenza sulle impostazioni dei parametri per i regolatori di azionamento BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive e IndraDrive CS) e Siemens (Sinamics S120). Fornitura di schede tecniche dei motori per altri controller di azionamento. Supporto alla messa in funzione su richiesta.

La fornitura comprende
Con l'opzione freno di arresto, nella fornitura sono incluse due microvalvole per il comando del freno, informazioni di sicurezza (istruzioni specifiche del prodotto disponibili online)

Garanzia
24 mesi