AGM-Z
Compensation unit
Modular compensation unit with z-axis flexibility for the compensation of inaccuracies and tolerances as well as differences in height. As part of the AGM product family, the AGM-Z can be flexibly combined with the AGM-XY and AGM-W and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
Function
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剖视图
剖视图
AGM-Z 在 Z 轴上提供补偿，例如对任何空间方向的取放过程进行补偿。坚固的滚珠导轨在高负载和高力矩的搬运任务中提供可靠的承载能力。内置压力弹簧的刚度可以调整，以优化储存期间的接触压力。通过额外启动气缸增大。便于组合使用的模块化紧凑设计，节约安装高度。采用磁性开关或感应式接近开关监控回缩和伸出位置。
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ISO 安装方式
在机器人和工具侧，无需额外转接板即可轻松安装在大多数类型的机器人上 - 2
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压力弹簧
用于在存储期间调整夹持力 - 3
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监控器槽
监控缩回和伸出状态 - 4
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滚珠导轨
以最小尺寸实现最大力矩
组合单元 AGM-XYZ 和 AGM-WZ
组合单元 AGM-XYZ 和 AGM-WZ
SCHUNK AGM-XYZ 和 AGM-WZ 补偿单元将多个补偿路径整合到一个紧凑的组件中。
这两个单元均已预先组装，以各自的 ID 作为标准解决方案提供。由于组合单元的紧凑设计，与单个堆叠式补偿单元相比，结构高度和自重可显著减小。这样可以节省空间，减少机器人和末端执行器的负载，并确保流程的高效实施。
应用示例
应用示例
在机床自动化上下料过程中，补偿单元可以有效补偿公差。
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Combined compensation unit XYZ with optional spring cartridges
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Universal gripper EGU
