Durch den Einsatz von SCHUNK-Werkzeugwechslern am Front-End von Robotern steigern Sie die Flexibilität, Effizienz, Taktrate und Prozesssicherheit Ihrer Anwendung. Automatische und manuelle Werkzeugwechsler ermöglichen einen schnellen Austausch von Greifern, Werkzeugen und anderen Effektoren. Im Bereich der Automatisierung bietet SCHUNK zudem ein breites Portfolio an Komponenten für Roboteranwendungen, von der Handhabung von Kleinteilen bis zum Schwerlasthandling.
Tato hodnota udává sílu, s jakou výměnná hlavice přitahuje výměnný adaptér k sobě. V závislosti na systému se tato hodnota vztahuje na různé vzdálenosti mezi výměnnou hlavicí a výměnným adaptérem; viz níže:
CPS: Tato hodnota platí, pokud je vzdálenost mezi výměnnou hlavicí a výměnným adaptérem 0,5 mm.
CPB: Platí, pokud je vzdálenost mezi výměnnou hlavicí a výměnným adaptérem 0, mm.
Systém pro výměnu nástrojů se skládá ze dvou komponent. Komponenta, která se připevňuje k robotu, je strana robotu. Komponenta, která se připevňuje k upevnění nástroje, je strana nástroje.
Manipulační hmotnost je navrhované jmenovité zatížení systému výměníků nástrojů. Správný výběr modelu nástrojového výměníku však musí zohledňovat silové a momentové zatížení na nástrojový výměník.
Pneumaticky ovládaný systém výměny nástrojů se samočinnou funkcí v případě ztráty stlačeného vzduchu, integrovaná pístová pružina zajišťuje minimalizaci vzniku mezer.
Pneumaticky ovládaný systém výměny nástrojů se samočinnou funkcí v případě ztráty stlačeného vzduchu, integrovaná pístová pružina zajišťuje minimalizaci vzniku mezer.
Elektricky ovládaný měnič nástrojů s funkcí samočinného udržení v případě ztráty napájení a s integrovaným senzorovým systémem pro kontrolu zajištění a přítomnosti nástroje.
