Een gereedschapswisselsysteem bestaat uit twee componenten. De component die wordt aangesloten op de robot is de robotzijde. De component die wordt aangesloten op het gereedschap is de gereedschapszijde.
Een gereedschapswisselsysteem bestaat uit twee componenten. De component die wordt aangesloten op de robot is de robotzijde. De component die wordt aangesloten op het gereedschap is de gereedschapszijde.