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定心机械手

针对中间完善

我们的标准定心机械手，用于抓取小部件、通用型和密封型三指机械手，可以安全、精确地外夹或内撑式抓取重量在几克至 100 千克以上的工件。它们适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域，从正常环境条件到高温应用场合。
机械手能够与传感器系统、特定机械手手指或中间过渡爪等附件组合使用，提高了生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保稳健的可靠性，因而成为长寿命期的安全投资。
SCHUNK Tools
模块化装配自动化配置器 配置单个机械手手指 抓取设计助手
每个手爪的张开角度 [°]
< 15 3
闭合力矩 [Nm]
< 5 2
5 .. 10 1
最大允许手指长度 [mm]
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每个手爪的张开角度 [°]
< 15 3
闭合力矩 [Nm]
< 5 2
5 .. 10 1
最大允许手指长度 [mm]
10 .. 20 3
20 .. 50 55
50 .. 100 211
100 .. 200 223
200 .. 300 183
300 .. 400 8
400 .. 500 1
单指行程 [mm]
< 5 180
5 .. 10 160
10 .. 15 101
15 .. 25 84
25 .. 50 154
50 .. 100 2
闭合力 [N]
20 .. 50 6
50 .. 100 3
100 .. 500 63
500 .. 1000 81
1000 .. 2000 66
2000 .. 5000 82
5000 .. 10000 81
> 10000 112
抓取力保持
抓取力保持
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。其在 AS/S 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
AS 206
IS 187
耐高温型号
是 108
动力放大型
是 29
重量 [kg]
< 1 220
1 .. 3 137
3 .. 5 70
5 .. 10 82
10 .. 15 16
15 .. 20 32
20 .. 25 48
25 .. 50 41
50 .. 75 16
75 .. 100 22
建议工件重量 [kg]
< 0.5 14
0.5 .. 1 5
1 .. 3 108
3 .. 5 71
5 .. 10 67
10 .. 15 40
15 .. 20 35
20 .. 50 116
50 .. 100 97
100 .. 200 54
> 200 17
重复精度 [mm]
0.01 382
0.02 65
0.05 174
0.1 3
IP 防护等级
20 3
40 419
64 64
67 138
力矩 Mx max. [Nm]
< 5 24
5 .. 10 12
10 .. 15 23
15 .. 20 21
20 .. 25 47
25 .. 50 130
50 .. 100 151
100 .. 150 81
150 .. 200 80
250 .. 300 41
400 .. 500 40
500 .. 600 34
力矩 My max. [Nm]
< 5 21
5 .. 10 9
10 .. 15 26
15 .. 20 18
20 .. 25 3
25 .. 50 89
50 .. 100 154
100 .. 150 148
150 .. 200 58
200 .. 250 40
250 .. 300 41
400 .. 500 40
500 .. 600 34
力矩 Mz max. [Nm]
< 5 36
5 .. 10 44
10 .. 15 47
25 .. 50 130
50 .. 100 151
100 .. 150 161
150 .. 200 41
250 .. 300 40
300 .. 400 34
通信接口
通信接口
通信接口
EtherCAT 12
EtherNet/IP 12
IO-链接 12
Modbus RTU 12
PROFINET 12
最大抓取力保持 [%]
100 30
张开力 [N]
20 .. 50 5
50 .. 100 4
100 .. 500 41
500 .. 1000 46
1000 .. 2000 66
2000 .. 5000 65
5000 .. 10000 68
> 10000 120
最大抓取力 [N]
350.0 10
700.0 10
780.0 10
1560.0 10
1800.0 10
3600.0 10
精密型号
是 42
尺寸
100 66
125 64
16 3
160 63
20 4
200 59
240 40
25 3
30 25
300 40
35 20
38 4
380 34
40 53
45 4
50 66
64 68
75 1
80 67
防腐蚀型号
是 63
手指数量
3.0 60
H1 润滑脂型式
是 2
最小抓取力 [N]
175.0 10
210.0 10
390.0 10
470.0 10
900.0 10
1080.0 10
防尘型
是 94
最小抓取力保持 [%]
80 20
90 10
系列
DPZ-plus 138
EZU 60
JGZ 21
MPZ 21
PZB-plus 46
PZH-plus 4
PZN-plus 386
PZV 5
SGW 3
684 Ergebnisse
EZU

EZU

Versatile 3-finger centric gripper enables eccentrically positioned workpieces to be gripped and centered with consistently high gripping force.
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60 Varianten
MPZ

MPZ

Small 3-finger centric gripper with base jaws guided on T-slots
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21 Varianten
PZN-plus

PZN-plus

Universal 3-finger centric gripper with high gripping force and maximum moments due to multi-tooth guidance
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386 Varianten
JGZ

JGZ

Universal 3-finger centric gripper of the compact class with T-slot guidance and best cost-performance ratio
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21 Varianten
PZB-plus

PZB-plus

Universal 3-finger centric gripper with large gripping force and high maximum moments per finger, plus center bore
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46 Varianten
DPZ-plus

DPZ-plus

Despite the high moment load of the base jaws, this sealed 3-finger centric gripper meets the requirements of IP67 and does not permit the ingress of any substances from the working environment into the interior of the component.
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138 Varianten
PZH-plus

PZH-plus

Universal gripper with long travel and high maximum moment due to multi-tooth guidance
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4 Varianten
SGW

SGW

Small, simple pressurized plastic angular gripper with spring return
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3 Varianten
PZV

PZV

The multi-finger gripper for applications, in which two or three fingers are insufficient
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5 Varianten
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