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机电一体化机械手

机电一体化机械手远不止是简单的工具,更是一件凝聚了技术结晶的杰作。它们象征着机械、电子元件和集成软件之间令人惊叹的交互,代表了这三个学科协同作用所取得的进展。机电一体化机械手的解决方案优势众多,可轻松应对现代工艺流程的各种要求。

  • 灵活性: 各类适用工件和调节选项(定位、行程、力、模式),还可在日后添加新的软件功能,从容应对未来的挑战​
  • 通信: 可通过标准化接口实现增值(灵活简便地与所有相关的机器人及控制器制造商进行网络互联)
  • 流程透明度: 通过集成监控和分析选项提高流程的稳定性与可靠性
  • 不受压缩空气影响: 即使在移动应用中亦可保持卓越的可用性、清洁度和可持续性

潜在用途

机电一体化机械手适用于大规模批量生产。短行程的机械手是高效批量生产的理想之选,而灵活的机械手系统可以进行动态调整,以适应批量生产的不同要求。这当然不排除在大规模生产中使用柔性机械手的可能性。相反,它们的适配度可以用来进一步优化制造过程。

目前我们拥有四个机电一体化机械手产品系列,夹持力和行程范围涵盖各类应用。​

SCHUNK — 矩阵抓取力行程

它们可用于各种自动化生产过程,从机床上料和装配到各种工件的精确搬运。

为了方便集成,两款新型机电一体化机械手 EGU 和 EGK 均配备了各种通信接口。这使它们能够快速简便地连接各机器人及控制器制造商的产品。

使用工业以太网连接至市场领先的 PLC 品牌的控制环境中——无需使用其他网关。​​

配备工业以太网的机械手:EGU、EGK
通过数字化输入和输出进行控制是最简单的通信类型,可实现功能有限的简单连接。​​

带数字化 I/O 的机械手:EGP
IO-Link 是独立的,可以灵活地连接到其他网络。​​

带有 IO-Link 的机械手:EGP、EGU、EGK
借助 Modbus RTU 串行接口,该机械手连接至机器人法兰,无需使用外部线缆。​​

配备 Modbus RTU 的机械手:EGU、EGK

数字化工具与服务

SCHUNK 为机电一体化机械手提供各种各样的数字化工具和服务,以求在整个机床生命周期中提供尽可能大的支持。​

SCHUNK — 生命周期模型

通过插件集成机器人​

为了将机械手集成到机器人系统中,我们为领先的机器人制造商的控制系统配备了特殊的软件模块。它们无需任何额外编程即可实现我们的机械手的全部功能,这意味着应用编程可以即时开始。

通过功能模块集成 PLC​

为了简化我们的机械手与 PLC 控制的自动化系统的集成,我们为领先的 PLC 制造商的编程接口提供了功能模块。这些模块能够直接使用所有机械手功能,无需额外编程。您可以立即开始对应用进行编程。

SCHUNK 控制中心的调试程序

由于其自身具备丰富多样的功能,机电一体化机械手应用程序 简化了调试、操作、诊断和服务。用户可以直接控制机械手并执行应用验证,无需 PLC。功能包括网络配置、固件更新、参数调整和备份,以及全面的诊断选项。