Laborautomatisierung: Mit H1-Fett-Schmierung und Reinraumzertifizierung lässt sich der EGK optimal für die Handhabung von Proben einsetzen.
EGK
Gripper for small components
Versatile 2-finger gripper for small components for maximum workpiece variety with maximum process reliability
过程可靠。灵活、智能。
小元件抓取机械手 EGK
多功能机械手，适用于夹持精细工件上的小部件。
适用于小部件的智能 EGK 机械手，其工艺可靠性令人印象深刻。其正齿轮采用小齿轮/齿条原理，可确保整个机械手手指的各处都保持恒定的抓取力，并实现持续性的重新抓取。集成的抓取力维持功能可避免工件丢失，即使在紧急制动时也能保持机械手手指的位置。SoftGrip 模式还可以避免冲力产生，安全地夹持脆弱工件。对于实验室行业和电子产品生产中的高难度任务，该特点使其成为了客户的理想之选。EGK 兼容各种接口，包括 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、IO-Link 和 Modbus RTU。通过为各大机器人制造商提供的 PLC 功能模块和插件，软件集成得以简化，无需额外的网关或编程即可快速完成。
使用中的 EGK
Mechatronische Greifer
Flexibel und intelligent
Die beiden Greifer EGU und EGK vereinen alle Vorteile des mechatronischen Greifens und bieten durch ihren großen und frei programmierbaren Backenhub bei stufenloser Greifkrafteinstellung eine flexible Werkstückhandhabung.
Vorteile – Ihr Nutzen
- Vielseitig und produktiv
durch den großen und frei programmierbaren Backenhub bei stufenloser Greifkrafteinstellung für eine flexible Werkstückhandhabung - Zuverlässig und feinfühlig
besonders geeignet für die Anforderungen der Laborautomation und Elektronikfertigung durch die abgedichtete Bauweise und leichtgängige Profilschienenführung - Maximal prozesssicher
durch Vermeidung eines Werkstückverlustes dank integrierter Greifkrafterhaltung mit Verlusterkennung - Immer referenziert
sowohl bei Not-Aus als auch bei Stromausfall dank integriertem Absolutwertgeber - 100 % Greifkraft ohne Anfahrweg
bei konstanter Greifkraft über die gesamte Fingerlänge dank integriertem Stirnradgetriebe - Minimaler Integrationsaufwand
durch ein vielfältiges Angebot an Kommunikationsschnittstellen, sowie SPS-Funktionsbausteinen und Roboter Plugins kompatibel mit den führenden Herstellern am Markt
Optionen und spezielle Informationen
- Greifmodi
Es stehen die Greifmodi BasicGrip und SoftGrip zur Verfügung. Mit BasicGrip und SoftGrip ist ein Dauerbetrieb des Motors und damit permanentes Nachgreifen des Werkstücks möglich. Die Greifgeschwindigkeit wird mit BasicGrip automatisch zur Greifkrafteinstellung optimiert. Mit SoftGrip können bruchempfindliche Werkstücke besonders schonend gegriffen werden, indem die Impulskräfte beim Auftreffen auf das Werkstück auf ein Minimum reduziert werden. - Greifkrafterhaltung
Durch eine Kombination aus elektrischer Haltebremse und der Vorspannung eines elastischen Elements kann bei einer Not-Aus-Situation oder einem Spannungsabfall eine Greifkraft von über 75 % der ursprünglich aufgebrachten Greifkraft zuverlässig erhalten werden. Wird die Greifkraft- und Positionserhaltung präventiv aktiviert, so können 90 % der ursprünglich aufgebrachten Greifkraft erhalten werden. Der Nachlaufweg der Greiferfinger beim Entfernen des Werkstücks beträgt wenige Millimeter und ist abhängig von der erzeugten Greifkraft. Optional sind auch Varianten ohne Greifkrafterhaltung verfügbar. - Abdichtung
Der Greifer verfügt standardmäßig über einen erhöhten Schutz gegen das Eindringen von Stäuben oder Flüssigkeiten. Der IP-Schutz der Elektronik ist nur dann gegeben, wenn die Steckverbinder ordnungsgemäß montiert wurden. Das Getriebe des Greifers ist zusätzlich durch eine Abdichtung an der Hauptwelle geschützt. - Schnittstelle der Grundbacken
Bei Verwendung der Zwischenbacke entspricht die Schnittstelle der Grundbacken der des Universalgreifers PGN-plus-P. Somit kann das umfangreiche Fingerzubehör des PGN-plus-P unter Berücksichtigung der Störkonturen und der geltenden Einsatzgrenzen für diesen Greifer genutzt werden. - Standardmäßig mit lebensmittelkonformer Schmierung
als Einstiegslösung in MedTech, Lab Automation, Pharma und der Lebensmittelindustrie. Die Anforderungen der EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt.