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EGP

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用于抓取小元件的机械手
电动二指平动机械手,基爪在滚子轴承上平稳运行

优势 - 您将获益

  • 最高性能密度
    用于较小尺寸的机械手
  • 经由数字输入/输出的控制
    用于简便调试,且可快速整合进现有系统。
  • 二至四步可调抓取力
    可经简单地调整后应用于敏感工件
  • 无背隙、预加载的交叉滚子导轨
    对于所有允许手指长度上力几乎恒定的精密抓取。
  • 每分钟的最大周期数非常高
    实现最高生产率
  • 紧凑尺寸
    应用时可最大程度减少外形干涉
  • 经数千次使用验证的 MPG-plus 基座
    以同等高效的相同抓取力和行程
  • 无刷直流伺服电机
    使用时几乎无磨损,且使用寿命长
  • 通过 IO-Link 控制
    可以预定位机械手手指、评估机械手状况以及特殊抓取模式的可调性。
  • 新内容:食品级润滑脂
    适用于医疗技术、实验室自动化、制药和食品行业,可快速投入使用的解决方案

选件和特殊信息

  • 抓取力可手动调整
    借助于集成旋转开关,可以调节夹持力:包括可调两阶的 EGP 25 调至 100% 和 50%, 以及可调四阶的 EGP 40、50 和 64 分别可调至 100%、75%、50% 和 25%。
  • 带 IO-Link 的版本
    整合 IO-Link 后,便能够对抓取力进行调整,能够将机械手指预先定位,以及评估机械手的状态
  • 新产品!采用 IO-Link 的抓取模式
    除了循环时间优化的抓取模式 (FastGrip) 之外,IO-Link 版本还提供了一种脉冲式减少抓取力的抓取模式 (SoftGrip),以用于抓取脆弱工件。
  • 高速型 S
    由于使用不同的传动比,可以缩短关闭和打开时间。夹紧力调整选项不再可用。
  • 通过外部传感器系统进行的可选状态监控
    可通过外部传感器监控机械手的状态。
  • 选配转接板
    采用选配转接板可以节省空间的方式正面安装机械手。
  • 连接电缆 KA
    可以订购各种长度带弯式或直连式母头的连接电缆,将机械手与电源和较高级控制系统相连。
  • 食品级润滑脂
    该产品标配食品级润滑剂。尚未完全符合 EN 1672-2:2020 标准的要求。根据操作手册中的润滑信息,相关的 NSF 证书可在 https://info.nsf.org/USDA/Listings.asp 获取。滚动轴承、直线导轨或减震器等部件不提供食品级润滑版本。