可单独配置的钳口

单指行程可以根据客户提供的参数进行配置，单指行程范围为 100mm 至 400mm，毫米级精度。（对于尺寸 10，行程限制在 300mm 以内）

1) 每个钳口行程为 100mm 的变型
2) 每个钳口行程为 400mm 的变型

手指版本

有两种不同型号的机械手可供选择。除了短手指长度的基本型号外，还可以为相应的应用配置长手指长度的变体。

1) 短手指，每个基爪有两个导向滑块
2) 长手指，每个基爪有两个导向滑块

机械手可以配置同步和异步版本。在同步型版本中，两个基爪共同由一个伺服电机控制，手爪的运动由反向旋转的滚珠丝杆同步。使用异步型版本可以单独控制两个基爪。在该版本中，各基爪分别通过滚珠丝杆和齿形皮带连接到两个必备伺服电机中的一个。

1) 同步型
2) 异步型

夹持器为安装在机器人或龙门架上提供了不同的选项。

1) 一体式法兰（机械手侧）
2) 法兰，整体（机械手侧 + 坯件）
3) 整体式法兰，适用于符合 EN ISO 9409 标准的螺钉连接

电动制动器可防止滚珠丝杆移动，从而固定基爪的位置。异步型版本需配备两个制动器。每个制动器 (ROBA-stop®) 都需要一个快速开关模块 (ROBA®-brake-checker)。包含在机械手供货范围内。

1) 电动制动装置

盖板可关闭固定侧的机械手。这样便可保护该处的机械手不受外部影响。相应的电机连接也被切断。

1) 盖板
2) 电机连接

波纹管可关闭基爪一侧的机械手。它只能与盖板选配件组合使用以加强对机械手的防护，使其免受环境影响。

1) 波纹管盖
2) 盖板

机械手的安装可选项，用于安装定制的额外附件，例如摄像机、传感器分配器或吹气喷嘴。此选项无法与“重量优化设计”选项兼容。

1) 用于附加连接的连接螺纹
2) 适合定心销

侧壁上的切口可减轻多达 15% 的机械手重量此选项无法与“侧面安装选项”选项兼容。

1) 用于减轻重量的切口

传动电机

不同的驱动电机均可适配机械手，以实现灵活的控制和现有控制概念下的简便连接。

1) 电机专用附件包（供货范围已包含）
2) Bosch（博世）或 Siemens（西门子）电机（可选择预装配）
3) 其他电机：请参见配置器（不含于供货范围内）
4) 根据要求，配置器中未包含电机

传动电机

不同的驱动电机均可适配机械手，以实现灵活的控制和现有控制概念下的简便连接。

1) 电机专用附件包（供货范围已包含）
2) Bosch（博世）或 Siemens（西门子）电机（可选择预装配）
3) 其他电机：请参见配置器（不含于供货范围内）
4) 根据要求，配置器中未包含电机

传动电机

不同的驱动电机均可适配机械手，以实现灵活的控制和现有控制概念下的简便连接。

1) 电机专用附件包（供货范围已包含）
2) Bosch（博世）或 Siemens（西门子）电机（可选择预装配）
3) 其他电机：请参见配置器（不含于供货范围内）
4) 根据要求，配置器中未包含电机