Carrera configurable de forma individual

La carrera por mordaza puede configurarse según las especificaciones del cliente entre 100mm y 400mm por mordaza con una precisión milimétrica. (Para el tamaño 10, la carrera está limitada a 300mm)

1) Variante con carrera de 100mm por mordaza
2) Variante con carrera de 400mm por mordaza

Versión de los dedos

La pinza está disponible en dos versiones de dedo. Además de la variante básica para longitudes de dedo cortas, también puede configurarse una variante con una longitud de dedo larga para las aplicaciones correspondientes.

1) Longitud de dedos corta con dos carros guía por mordaza base
2) Longitud de dedos larga con cuatro carros guía por mordaza base

La pinza puede configurarse como una variante sincrónica y asincrónica. En la variante sincrónica, las dos mordazas base se controlan conjuntamente mediante un servomotor, y el movimiento de las mordazas se sincroniza mediante un husillo de rosca de bolas contrarrotatorio. Con la variante asincrónica, es posible controlar las dos mordazas base de forma independiente y separada entre sí. En esta variante, cada mordaza base está conectada a uno de los dos servomotores necesarios a través del husillo de rosca de bolas y la correa dentada.

1) Versión síncrona
2) Versión asíncrona

La pinza ofrece diferentes opciones de montaje en robots o pórticos.

1) Placa adaptadora de una sola pieza (lado de la pinza)
2) Placa adaptadora completa (lado de la pinza + pieza bruta)
3) Placa adaptadora, completa para unión roscada según EN ISO 9409

El freno de parada eléctrico impide el movimiento del husillo de rosca de bolas, fijando así la posición de las mordazas base. Para la variante asíncrona se necesitan dos frenos. Se necesita un módulo de conmutación rápida (ROBA®-brake-checker) para cada freno de retención (ROBA-stop®). Este está incluido en el volumen de entrega del gripper.

1) Freno de parada eléctrico

Las tapas cierran la pinza por el lado del acoplamiento. De esta forma se protege la pinza de las influencias externas en este punto. Como consecuencia, se cortan las conexiones del motor.

1) Tapas
2) Conexión del motor

El fuelle cierra la pinza por el lado de las mordazas base. Solo está disponible en combinación con la opción de tapa y mejora la protección de la pinza contra las influencias ambientales.

1) Cubierta de fuelles
2) Tapas



Nota:
El fuelle se monta con un cierre de velcro autoadhesivo. Existe una versión atornillada disponible bajo pedido. Esto es especialmente recomendable para entornos hostiles (p. ej., contacto con líquidos y vapores).

Posibilidades de montaje opcionales en la pinza para montajes de elementos adicionales personalizados, como cámaras, distribuidores de sensores o boquillas de soplado. Esta opción no puede combinarse con la opción "diseño con peso optimizado".

1) Rosca de conexión para el montaje de elementos adicionales
2) Ajuste para pasador de centraje

Los recortes en las paredes laterales reducen el peso de la pinza hasta un 15%. Esta opción no puede combinarse con la opción "posibilidades de fijación lateral".

1) Recortes para reducir el peso

Motores de accionamiento

Se pueden adaptar a la pinza diferentes motores de accionamiento para permitir un control flexible y una conexión sencilla a los sistemas de control existentes.

1) Juego de montaje específico para el motor (siempre se incluye en el volumen de entrega)
2) Motores Bosch o Siemens (opcionalmente premontados)
3) motores adicionales: véase el configurador (no incluidos en el volumen de entrega)
4) motores no incluidos en el configurador bajo consulta

Motores de accionamiento

Se pueden adaptar a la pinza diferentes motores de accionamiento para permitir un control flexible y una conexión sencilla a los sistemas de control existentes.

1) Juego de montaje específico para el motor (siempre se incluye en el volumen de entrega)
2) Motores Bosch o Siemens (opcionalmente premontados)
3) motores adicionales: véase el configurador (no incluidos en el volumen de entrega)
4) motores no incluidos en el configurador bajo consulta

Motores de accionamiento

Se pueden adaptar a la pinza diferentes motores de accionamiento para permitir un control flexible y una conexión sencilla a los sistemas de control existentes.

1) Juego de montaje específico para el motor (siempre se incluye en el volumen de entrega)
2) Motores Bosch o Siemens (opcionalmente premontados)
3) motores adicionales: véase el configurador (no incluidos en el volumen de entrega)
4) motores no incluidos en el configurador bajo consulta