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DPZ-plus 40-V 图片仅供参考

DPZ-plus 40-V

密封的通用型机械手

ID 1321291

密封的通用型机械手 DPZ-plus, 尺寸: 40, 气动, 耐高温型

  • 单指行程: 2.5 mm
  • 闭合力: 230 N
  • 张开力: 250 N
  • 最高环境温度: 130 °C
Fuerza de cierre [N] 230.0
Carrera por mordaza [mm] 2.5
Presión de trabajo máx. [bar] 8.0
Fuerza de apertura [N] 250.0
Presión nominal de servicio [bar] 6.0
Peso [kg] 0.2
Peso recomendado de la pieza 1.15
Tiempo de apertura [s] 0.03
Tiempo de cierre [s] 0.03
Peso máx. admisible por dedo [kg] 0.1
Modelo para altas temperaturas
Temperatura ambiente mín. [°C] 5.0
Temperatura ambiente máx. [°C] 130.0
Precisión de repetición [mm] 0.01
Momento Mx máx. [Nm] 8.0
Máx. fuerza axial Fz máx. [N] 190.0
Presión de trabajo mín. [bar] 2.5
Momento My máx. [Nm] 9.0
Momento Mz máx. [Nm] 4.0
Clase de protección IP 67
Longitud máxima admisible de los dedos [mm] 40.0
Presión de purga de aire mín. [bar] 0.2
Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] 5.0
Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] 0.5
Normativa para sala blanca ISO 14644-1 5
Altura Z [mm] 34.0
Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] 298.0
Diámetro D [mm] 63.0
Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] 273.0
Tenga en cuenta que, para obtener un grado de protección IP67, la pinza debe incorporar una manguera adicional de ventilación o una conexión de purga de aire intercambiable. Para más información, consulte el manual de montaje y de instrucciones Alternativamente, si fija un filtro de sinterizado (suministrado con la herramienta) en la conexión de purga de aire, puede evitar la entrada de partículas de suciedad de más de 0,12 mm. Sin embargo, esto reduce el grado de protección a IP54.
Pueden ser necesarios 100 ciclos de agarre hasta que esté disponible la fuerza de agarre total (según lo indicado en la tabla de datos).

Información general sobre la serie

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.

Nota: estanqueidad
Tenga en cuenta que, para obtener un grado de protección IP67, la pinza debe incorporar una manguera adicional de ventilación o una conexión de purga de aire intercambiable. Para más información, consulte el manual de montaje y de instrucciones Alternativamente, si fija un filtro de sinterizado (suministrado con la herramienta) en la conexión de purga de aire, puede evitar la entrada de partículas de suciedad de más de 0,12 mm. Sin embargo, esto reduce el grado de protección a IP54.

Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)

Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.

Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro

Material de las mordazas base
Acero

Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4

Garantía
36 meses

Características de la vida útil
a petición

Material suministrado
Casquillos de centraje, pasadores de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)

Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P