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PZB-plus 100-1-IS 图片仅供参考

PZB-plus 100-1-IS

通用型机械手

ID 305174

通用型机械手 PZB-plus, 尺寸: 100, 气动, 抓取力保持装置: IS

  • 单指行程: 8 mm
  • 张开力: 2380 N
  • 最高环境温度: 90 °C
죠당 스트로크 [mm] 8.0
개방력 [N] 2380.0
개방력(핑거 길이 0mm) [N] 2600.0
최소 탄성력 [N] 680.0
중량 [kg] 2.3
권고 공작물 중량 [kg] 8.0
더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] 185.0
최소 작동 압력 [bar] 4.0
최대 작동 압력 [bar] 6.5
정격 가동 압력 [bar] 6.0
최소 에어 퍼지 압력 [bar] 0.5
최대 에어 퍼지 압력 [bar] 1.0
폐쇄 시간 [s] 0.2
개방 시간 [s] 0.1
스프링 포함 폐쇄/개방 시간 [s] 0.25
최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] 105.0
핑거당 최대 허용 무게 [kg] 0.6
IP 보호등급 40
최소 주위 온도 [°C] 5.0
최대 주위 온도 [°C] 90.0
반복 정밀도 [mm] 0.01
중앙 구멍 지름 [mm] 20.0
직경 D [mm] 120.0
높이 Z [mm] 78.3
모멘트 Mx 최대 [Nm] 60.0
모멘트 My 최대 [Nm] 95.0
모멘트 Mz 최대 [Nm] 55.0
최대 축 포스 Fz 최대 [N] 1500.0
데이터 테이블에 명시된 완전한 파지력에 이를 때까지 100여번의 그립 주기가 지나야 할 수 있습니다.

Informazioni generali sulla serie

Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati

Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione

Materiale delle griffe base
Acciaio

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
36 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P