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GSM-W 40-AS-S-180 Abbildung ähnlich

GSM-W 40-AS-S-180

ID 303987

Greif-Schwenk-Modul mit Winkelgreifer GSM-W, Baugröße: 40, pneumatisch, mit Greifkrafterhaltung: AS, Endlagendämpfung: hydr. Dämpfer

  • Öffnungswinkel: 20 °
  • Drehwinkel: 180 °
  • Schließmoment: 11.2 Nm
  • Endlageneinstellbarkeit: 180 °
  • Drehmoment: 2.6 Nm
Endlageneinstellbarkeit [°] 180.0
Öffnungswinkel pro Backe [°] 20.0
Überspannungswinkel pro Backe bis zu [°] 7.0
Schließmoment [Nm] 11.2
Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] 2.6
Drehmoment [Nm] 2.6
Drehwinkel [°] 180
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 1.0
Fluidverbrauch für Greifen [cm³] 48.04
Fluidverbrauch für Schwenken [cm³] 85.0
Eigenmasse [kg] 1.73
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Dämpfung für Schwenken hydr. Dämpfer
Max. Betriebsdruck [bar] 6.5
Min. Betriebsdruck für Greifen [bar] 4.0
Min. Betriebsdruck für Schwenken [bar] 3.0
Schließzeit [s] 0.06
Öffnungszeit [s] 0.09
Schwenkzeit bei mittlerer Aufbaulast* [s] 0.24
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 80.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 0.25
Schutzart IP 30
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 60.0
Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] 0.02
Wiederholgenauigkeit für Schwenken [°] 0.1
Moment Mx max. [Nm] 7.0
Moment Mz max. [Nm] 5.6
Max. Kraft axial Fz max. [N] 130.0

Informazioni generali sulla serie

Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia.

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempi di chiusura, apertura e rotazione
I tempi di chiusura e apertura sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di rotazione sono i tempi di movimento puro della parte rotante. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Carico medio della struttura
Deve rappresentare un carico tipico. Viene definito come la metà del momento di inerzia massimo possibile, che può essere ruotato senza strozzamenti, urti e saltellamenti, con carico centrale e asse di rotazione verticale.

Principio di funzionamento
Combinazione di azionamento alette di rotazione e pistone

Materiale delle griffe base
Lega di alluminio, anodizzazione

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
24 mesi

La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, viti per fissaggio laterale, sfere in acciaio per regolazione dell'angolo di rotazione, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
Sempre integrato utilizzando molle, e possibile anche tramite valvola di mantenimento della pressione SDV-P