L'impiego di appositi cambi utensili SCHUNK sui lati anteriori dei robot aumenta la flessibilità, l'efficienza, il tempo ciclo e la sicurezza di processo. I cambi tool automatici e manuali consentono di sostituire rapidamente pinze, utensili e altri attuatori. Nel settore dell'automazione, SCHUNK offre inoltre un vasto portafoglio di componenti per applicazioni robotiche, dalla manipolazione di piccoli componenti a carichi pesanti.
Zahlreiche Robot PLUS Produkte sind standardmäßig vorbereitet, um direkt an einen ISO 9409-1 Flansch eines Roboters geschraubt zu werden.
Beispiel: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 beschreibt die Norm 125 entspricht dem Lochkreisdurchmesser 6- M10: 6 M10 Schrauben in Einheit vorinstalliert
Dieser Wert beschreibt, mit welcher Kraft der Wechselkopf den Wechseladapter anzieht. Abhängig vom System gilt der Wert bei unterschiedlichen Abständen zwischen Wechselkopf und Wechseladapter, siehe nachfolgend:
CPS: Wert gilt bei einem Abstand von 0,5 mm zwischen Wechselkopf und Wechseladapter
CPB: gilt bei einem Abstand von 0 mm zwischen Wechselkopf und Wechseladapter.
Ein Wechselsystem besteht aus zwei Komponenten. Die am Roboter befestigte Komponente wird roboterseitig angebracht. Die Komponente verbunden mit dem Werkzeug wird werkzeugseitig angebracht.
Elektrisch betätigter Werkzeugwechsler mit Selbsthaltung bei Spannungsabfall sowie integrierter Sensorik für die Abfrage der Verriegelung und Anwesenheit.
