ERT 300-54-N-N-H-N
ID 1461504
- Torque: 32 Nm
- Nominal current: 4.4 A
- Power supply: 560 V
Technical details
| Nominal torque [Nm] | 32.0 |
|---|---|
| Peak torque [Nm] | 76.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 150.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 5.53 |
| Repeat accuracy [°] | 0.01 |
| Axial run-out [mm] | 0.05 |
| Run-out accuracy [mm] | 0.05 |
| Weight [kg] | 20.9 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| IP protection class | 54 |
| Force Fx max. [N] | 3100.0 |
| Force Fz max. [N] | 3100.0 |
| Length X [mm] | 372.0 |
| Width Y [mm] | 330.0 |
| Height Z [mm] | 124.0 |
| Moment My max. [Nm] | 313.0 |
| Intermediate circuit voltage [V] | 560.0 |
| Nominal current [A] | 4.4 |
| Max. current [A] | 14.0 |
| Encoder system | Encoder (absolute) |
| Output signal | HIPERFACE® |
| SIL certification | not certified |
Dimensions and maximum loads
Swivel time diagram
Swivel time diagram IP54
Dimensions and maximum loads
The indicated forces and moments are maximum values for individual loading. If several forces and/or moments are applied at the same time, the maximum permitted individual values will be lower.
Swivel time diagram
- X-axis:
- Swiveling time
- Y-axis:
- Mass moment of inertia
- X-axis top:
- Cycles per hour
Swivel time diagram IP54
- X-axis:
- Swiveling time
- Y-axis:
- Mass moment of inertia
- X-axis top:
- Cycles per hour
Algemene opmerkingen over de reeks
Slagmeetsysteem
Motorfeedbacksysteem voor absolute meting, singleturn-variant, met HIPERFACE- en DRIVE-CLiQ-interface
Zwenktijden
De zwenktijden zijn puur de momenten dat de module van rustpositie naar rustpositie beweegt. Er is geen rekening gehouden met vertragingen veroorzaakt door de PLC of de aandrijfbesturing. Bij het bepalen van de cyclustijden moeten deze tijden worden meegerekend. Belastingsafhankelijke rustperioden moeten evt. in de cyclustijd worden opgenomen.
Berekening lay-out of besturing
Het is noodzakelijk om de juiste maat van de geselecteerde eenheid te controleren, anders kan dit resulteren in overbelasting. Neem contact met ons op voor assistentie.
Rondloopnauwkeurigheid
De herhalingsnauwkeurigheid is gedefinieerd als de spreiding van de doelpositie na 100 opeenvolgende cycli.
Omgevingscondities
De modules zijn in de eerste plaats ontworpen voor toepassing in schone tot licht verontreinigde omgevingen. Houd er rekening mee dat de levensduur van de modules kan afnemen als deze onder ruwe omstandigheden worden gebruikt en dat SCHUNK in dergelijke gevallen niet aansprakelijk kan worden gesteld.
Veiligheidsaanwijzingen
Voorzichtig: magnetisch veld! Dit geldt met name voor personen met medische implantaten zoals een pacemaker, hoortoestellen etc.
Nominale stroom
De nominale stroomsterkten mogen permanent zijn geactiveerd. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de specifieke productdocumentatie in acht worden genomen.
Materiaal behuizing
Gegoten aluminium, powder-coated
Aandrijving
Koppelmotor, 3-fase
Slagmeetsysteem
Contactloos, magnetisch meetsysteem in absolute versie; met HIPERFACE®- en DRIVE-CLiQ-interfaces
Aandrijvinsbesturing
Advies over parameterinstellingen voor regelaars van BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive en IndraDrive CS) en Siemens (Sinamics S120). Datasheets van motoren voor andere regelaars. Ondersteuning op verzoek.
Levering
Accessoireset met centreerhulzen, veiligheidsinformatie (productspecifieke instructies zijn online beschikbaar)
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek