JGZ 100-1
ID 308940
- 片側ストローク: 10 mm
- 閉力: 1800 N
- 開力: 1920 N
- 最高周囲温度: 90 °C
기술 세부 정보
| 죠당 스트로크 [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 폐쇄력 [N] | 1800.0 |
| 개방력 [N] | 1920.0 |
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 2266.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 2160.0 |
| 중량 [kg] | 1.41 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 9.0 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 120.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.1 |
| 개방 시간 [s] | 0.1 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 125.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 1.1 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.01 |
| 직경 D [mm] | 115.0 |
| 높이 Z [mm] | 59.3 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 65.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 92.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 55.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 1600.0 |
尺寸和最大载荷
파지력, O.D. 그리핑
파지력, I.D. 그리핑
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
파지력, O.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
파지력, I.D. 그리핑
- X축:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y축:
- 파지력
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P