EGK 40-EI-M-B
IDnr. 1491767
- Corsa per griffa: 41.5 mm
- Forza di presa minima: 55 N
- Forza di presa massima: 150 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Technische gegevens
| Corsa per griffa [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 55.0 |
| Forza di presa massima [N] | 150.0 |
| Min mantenimento della forza di presa [%] | 75 |
| Max mantenimento della forza di presa [%] | 90 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 100.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.3 |
| Precisione di posizionamento [mm] | ± 0.2 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.03 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.2 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.25 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.49 |
| Tempo di apertura [s] | 0.49 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 115.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 1000.0 |
| Peso [kg] | 1.02 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 20 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1 | 2015 |
| Lunghezza X [mm] | 117.0 |
| Larghezza Y [mm] | 68.0 |
| Altezza Z [mm] | 82.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | EtherNet/IP |
| Corrente assorbita potenza nominale [A] | 0.25 |
| Corrente assorbita potenza max [A] | 0.56 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 8.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 9.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 2.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 500.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Modalità di presa
Sporgenza max. consentita
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Modalità di presa
- X-as:
- Tempo di traslazione
- Y-as:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Přesnost polohování
je definováno jako odchylka od aktuální polohy každé čelisti během 100 po sobě jdoucích jednosměrných pohybů do specifikované polohy za konstantních podmínek.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k max. přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na pojezdovou dráhu každé čelisti a 50 % jmenovitého zdvihu.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je aritmetický součet rychlosti a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
tvrdě eloxovaný vysoce pevný hliník
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.