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PWG 130-F Illustration similar

PWG 130-F

Angular gripper

ID 302634

Angular gripper PWG, Size: 130, pneumatic, with gripping force maintenance: AS, Finger version

  • Opening angle: 20 °
  • Closing moment: 125.4 Nm
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 7165.0
Öffnungswinkel pro Backe [°] 20.0
Überspannungswinkel pro Backe bis zu [°] 4.0
Schließmoment [Nm] 125.4
Durch Feder erzeugtes Schließmoment [Nm] 34.2
Eigenmasse [kg] 2.6
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 8.0
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 120.0
Min. Betriebsdruck [bar] 4.0
Max. Betriebsdruck [bar] 8.0
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Schließzeit [s] 0.1
Öffnungszeit [s] 0.19
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 125.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 1.0
Schutzart IP 20
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 90.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.05
Moment Mx max. [Nm] 20.0
Moment Mz max. [Nm] 35.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 350.0

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
zwangsgeführtes Hebelgetriebe

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lieferumfang
Halter für Näherungsschalter, Schaltfahnen, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung