EZU 35-EC-N-B
ID 1582091
- 片側ストローク: 35 mm
- 最小把持力: 390 N
- 最大把持力: 780 N
- 電源: 24 V
- 最高周囲温度: 55 °C
技術的詳細
| 죠당 스트로크 [mm] | 35.0 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 390.0 |
| 최대 파지력 [N] | 780.0 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 125.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.8 |
| 반복 정밀도(그리핑) [mm] | 0.02 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 한방향) [mm] | 0.05 |
| 반복 정밀도(위치 결정, 양방향) [mm] | 0.15 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.6 |
| 개방 시간 [s] | 0.6 |
| 최대 속도(위치 결정) [mm/s] | 40.0 |
| 최대 가속도 [mm/s²] | 250.0 |
| 중량 [kg] | 4.3 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호 등급, 전자 장치 | 67 |
| IP 보호 등급, 가이드/베이스 죠 | 40 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 5 |
| 청정실 등급: ISO 14644-1 | 2015 |
| 정격 전압 [V] | 24.0 |
| 통신 인터페이스 | EtherCAT |
| BasicGrip 공칭 전류 소비 [A] | 0.37 |
| BasicGrip 최대 전류 소비 [A] | 1.15 |
| 논리 공칭 전류 소비 [A] | 0.16 |
| 논리 최대 전류 소비 [A] | 0.2 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 48.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 75.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 43.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 1200.0 |
寸法と最大荷重
파지력 유지 포함 버전
把持力維持なしバージョン
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
파지력 유지 포함 버전
- X 軸:
- 핑거 길이
- Y 軸:
- 파지력
把持力維持なしバージョン
- X 軸:
- フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
剛性ワークまたは固定ストッパーに対して、一定条件下で100回連続して開閉動作を行った際の、各ジョーの実際の位置のばらつきとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー1本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー1本あたりの使用可能なストロークの50%と基本バージョンを指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
は各ジョーに作用する速度と加速度です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
スチール、耐腐食性
保証
24 ヶ月または500 万サイクルBasicGrip/300 万サイクルStrongGrip （1サイクルは完全なグリッピングプロセス（「グリッパーを開く」、「グリッパーを閉じる」）で構成されます。
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。