Co-act EGP-C 40 N-N-ASSISTA
ID 1408586
- 单指行程: 6 mm
- 最小抓取力: 35 N
- 最大抓取力: 140 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最大总电流: 0.6 A
- 最高环境温度: 55 °C
Technical details
| 兼容的机器人 | Mitsubishi MELFA ASSISTA |
|---|---|
| 机器人法兰 | 标准法兰 |
| LED 条形指示灯 | 配套 |
| 可显示颜色 | 绿色、黄色、红色 |
| 集成传感器 | 是的,双向感应 |
| 长度 X [mm] | 93.6 |
| 宽度 Y [mm] | 92.1 |
| 高度 Z [mm] | 136.9 |
| 单指行程 [mm] | 6.0 |
| 最小抓取力 [N] | 35.0 |
| 最大抓取力 [N] | 140.0 |
| 单爪最小力 [N] | 17.5 |
| 单爪最大力 [N] | 70.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.7 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 50.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.08 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 闭合时间 [s] | 0.2 |
| 打开时间 [s] | 0.2 |
| 重量 [kg] | 0.89 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 电缆连接器/电缆终端 | M12 连接器,8 针 |
| 电缆长度 [mm] | 120.0 |
| 供货范围内包含机械手指 | 是的(AUB Co-Act EGP 40/24) |
| 额定电压 [V DC] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.2 |
| 最大电流 [A] | 0.6 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 通信接口 | 数字 I/O |
| 数字输入量 | 2.0 |
| 数字输出量 | 2.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 4.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 170.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X-axis:
- 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique des forces de préhension agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma). Pour de plus amples informations, voir la description fonctionnelle détaillée.
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés. Pour de plus amples informations, voir la notice de montage et d'utilisation.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matériau du corps
Polyamide avec fibre de verre
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
voir la notice de montage et d'utilisation
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pochette accessoires avec plaque interface, éléments de fixation et clé à six pans creux, notice de montage et d'utilisation avec déclaration de conformité et d'incorporation, informations de sécurité