EGK 40-EC-M-B
ID 1491769
- Stroke per jaw: 41.5 mm
- Min. gripping force: 55 N
- Max. gripping force: 150 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 41.5 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 55.0 |
| 最大抓取力 [N] | 150.0 |
| 最小抓取力保持 [%] | 75 |
| 最大抓取力保持 [%] | 90 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 100.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.3 |
| 定位精度 [mm] | ± 0.2 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.03 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.2 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.25 |
| 闭合时间 [s] | 0.49 |
| 打开时间 [s] | 0.49 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 115.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1000.0 |
| 重量 [kg] | 1.02 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 20 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 长度 X [mm] | 117.0 |
| 宽度 Y [mm] | 68.0 |
| 高度 Z [mm] | 82.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | EtherCAT |
| 额定功率电流消耗 [A] | 0.25 |
| 最大功率电流消耗 [A] | 0.56 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 8.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 9.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 2.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 500.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Modos de preensão
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Modos de preensão
- X-axis:
- Tempos de viagem
- Y-axis:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real durante 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente da peça fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definido como a dispersão da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a distribuição da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de posicionamento
é definido como o desvio da posição real por castanha durante 100 movimentos de posicionamento unidirecionais consecutivos para uma posição definida sob condições constantes.
Tempos de abertura e fechamento (posicionamento)
Os tempos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na velocidade máx., bem como a aceleração máxima com observância da massa máx. admissível por dedo e se refere ao percurso de deslocamento por castanha e curso de 50% do curso nominal.
Velocidade máx. (posicionamento) e aceleração máx.
é a soma aritmética da velocidade e aceleração atuando em cada castanha.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
anodizado duro, alumínio de alta resistência
Garantia
24 meses ou 5 milhões de ciclos (um ciclo consiste em um processo de preensão completo: "Garra aberta" e "Garra fechada")
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.