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EGP 40-N-N-B Vergelijkbare illustratie

EGP 40-N-N-B

Grijper voor kleine onderdelen

IDnr. 310940

Grijper voor kleine onderdelen EGP, Maatuitvoering: 40, elektrisch, Communicatie-interface: Digitale ingangen

  • Slag per klem: 6 mm
  • Min. grijpkracht: 35 N
  • Max. grijpkracht: 140 N
  • Openingstijd: 0.2 s
  • Sluitingstijd: 0.2 s
  • Voeding: 24 V
  • Max. totale stroom: 2 A
  • Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Slag per klem [mm] 6.0
Min. grijpkracht [N] 35.0
Max. grijpkracht [N] 140.0
Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] 0.7
Max. toegelaten vingerlengte [mm] 50.0
Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] 0.08
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] 0.02
Sluitingstijd [s] 0.2
Openingstijd [s] 0.2
Gewicht [kg] 0.32
Min. omgevingstemperatuur [°C] 5.0
Max. omgevingstemperatuur [°C] 55.0
IP-beschermklasse 30
Cleanroomklasse ISO 14644-1:1999 5
Geluidsemissie [dB(A)] < 70
Lengte X [mm] 40.0
Breedte Y [mm] 26.0
Hoogte Z [mm] 88.4
Nominale spanning [V] 24.0
Nominale stroom [A] 0.2
Max. stroom [A] 2.0
Besturingselektronica geïntegreerd
Communicatie-interface Digitale ingangen
Aantal digitale ingangen 2.0
Moment Mx max. [Nm] 1.5
Moment My max. [Nm] 2.0
Moment Mz max. [Nm] 4.0
max. axiale kracht Fz max. [N] 170.0

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。

重复精度(抓取)
定义为在恒定条件下,刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。

重复精度(单向定位)
定义为在恒定条件下,从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

重复精度(双向定位)
定义为在恒定条件下,从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间,但是确定周期时必须考虑。

工作原理
齿条和齿轮传动原理

外壳材料
铝合金,涂层

基爪材料

启动
伺服电动,通过无刷直流伺服电机

保修期
24 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
机械手包括安全信息和随附套件,配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件,可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。