EGP 40-N-N-B
Grijper voor kleine onderdelen
IDnr. 310940
Grijper voor kleine onderdelen EGP, Maatuitvoering: 40, elektrisch, Communicatie-interface: Digitale ingangen
- Slag per klem: 6 mm
- Min. grijpkracht: 35 N
- Max. grijpkracht: 140 N
- Openingstijd: 0.2 s
- Sluitingstijd: 0.2 s
- Voeding: 24 V
- Max. totale stroom: 2 A
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 35.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 140.0 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 0.7 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 50.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 0.08 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.02 |
| Sluitingstijd [s] | 0.2 |
| Openingstijd [s] | 0.2 |
| Gewicht [kg] | 0.32 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse | 30 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Geluidsemissie [dB(A)] | < 70 |
| Lengte X [mm] | 40.0 |
| Breedte Y [mm] | 26.0 |
| Hoogte Z [mm] | 88.4 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Nominale stroom [A] | 0.2 |
| Max. stroom [A] | 2.0 |
| Besturingselektronica | geïntegreerd |
| Communicatie-interface | Digitale ingangen |
| Aantal digitale ingangen | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 170.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Grijpkracht
Grijpmodi met IO-Link
Maximaal toegelaten vingeraanzet
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Grijpmodi met IO-Link
- X-as:
- Sluit-/openingstijd
- Y-as:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。