EGP 40-N-N-B
ID 310940
- Stroke per jaw: 6 mm
- Min. gripping force: 35 N
- Max. gripping force: 140 N
- Opening time: 0.2 s
- Closing time: 0.2 s
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 2 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Skok na szczękę [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 35.0 |
| Maks. siła chwytania [N] | 140.0 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 0.7 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 50.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.08 |
| Powtarzalność (chwytu) [mm] | 0.02 |
| Czas zamykania [s] | 0.2 |
| Czas otwierania [s] | 0.2 |
| Masa [kg] | 0.32 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55.0 |
| Stopień ochrony IP | 30 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1 | 5 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego: ISO 14644-1 | 1999 |
| Emisja hałasu [dB(A)] | < 70 |
| Długość X [mm] | 40.0 |
| Szerokość Y [mm] | 26.0 |
| Wysokość Z [mm] | 88.4 |
| Napięcie znamionowe [V] | 24.0 |
| Prąd znamionowy [A] | 0.2 |
| Maks. prąd [A] | 2.0 |
| Elektroniczny układ sterownika | zintegrowany |
| Interfejs komunikacyjny | Cyfrowe we/wy |
| Numer wejść cyfrowych | 2.0 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 1.5 |
| Moment My maks. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 4.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 170.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
Tryby chwytania z IO-Link
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania
- X-axis:
- Długość palca
- Y-axis:
- Siła chwytania
Tryby chwytania z IO-Link
- X-axis:
- czas zamykania/otwierania
- Y-axis:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność (chwytu)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń na sztywnym detalu lub przytwierdzonym detalu w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach otwierania i zamykania
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w obu kierunkach
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Czasów reakcji PLC nie zawarto w powyższym zestawieniu czasów i należy wziąć je pod uwagę przy ustalaniu czasów cykli.
Zasada działania
Mechanizm zębatkowy
Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
serwoelektryczny, za pomocą serwomotora prądu stałego
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Chwytak wraz z informacjami dotyczącymi bezpieczeństwa i zestawem akcesoriów z tulejami centrującymi do montażu chwytaka i palców. Instrukcje i oprogramowanie dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals i schunk.com/downloads-software.