PGB 100
ID 300366
- Corsa per griffa: 8 mm
- Forza in chiusura: 370 N
- Forza in apertura: 410 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Technical details
| Curso por castanha [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Força de fechamento [N] | 370.0 |
| Força de abertura [N] | 410.0 |
| Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] | 395.0 |
| Força de abertura (com comprimentos de dedos de 0 mm) [N] | 430.0 |
| Peso [kg] | 0.78 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 2.1 |
| Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 22.0 |
| Pressão de operação mínima [bar] | 2.5 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.07 |
| Tempo de abertura [s] | 0.07 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 100.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.6 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 90.0 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.01 |
| Diâmetro do furo central [mm] | 18.0 |
| Comprimento X [mm] | 120.0 |
| Largura Y [mm] | 50.0 |
| Altura Z [mm] | 55.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 60.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 95.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 55.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1500.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Sporgenza max. consentita
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Maximum permitted finger projection
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Sporgenza max. consentita
Força de preensão O.D.
- X-axis:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X-axis:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Maximum permitted finger projection
The curve applies for stroke version 1. For other versions, the curve must be parallely off-set to the max. permissible finger length.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Cinematica a piani inclinati
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
36 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Supporto per sensori di prossimità, boccole di centraggio, O-ring per collegamento diretto, informazioni sulla sicurezza (istruzioni specifiche per il prodotto disponibili online)
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
possibile grazie alla valvola di mantenimento pressione SDV-P