PSH 52-1
ID 302152
- Stroke per jaw: 64 mm
- Closing force: 1760 N
- Opening force: 1760 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 64.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 1760.0 |
| Opening force [N] | 1760.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 1860.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 1860.0 |
| Weight [kg] | 8.05 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 8.8 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 504.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 3.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.4 |
| Opening time [s] | 0.4 |
| Max. permissible finger length [mm] | 300.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 3.5 |
| IP protection class | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Length X [mm] | 296.0 |
| Width Y [mm] | 119.0 |
| Height Z [mm] | 92.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 30.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 30.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 700.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Gripping force
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Princíp fungovania
Princíp ozubenia a pastorku
Materiál tela
tvrdo eloxovaný, vysoko pevný hliník
Materiál základnej čeľuste
tvrdo eloxovaný, vysoko pevný hliník
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie, návod na montáž (návod na prevádzku je spolu s vyhlásením o začlenení k dispozícii online)
Udržiavanie uchopovacej sily
možné pomocou ventilu na udržiavanie tlaku SDV-P