SGW 40
Winkelgreifer
ID 305204
Winkelgreifer SGW, Baugröße: 40, pneumatisch
- Öffnungswinkel: 8 °
- Schließmoment: 1.35 Nm
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technical details
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 329.0 |
|---|---|
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 8.0 |
| Überspannungswinkel pro Backe bis zu [°] | 2.0 |
| Schließmoment [Nm] | 1.35 |
| Eigenmasse [kg] | 0.05 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.3 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 0.5 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 4.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 7.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.02 |
| Öffnungszeit [s] | 0.03 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 32.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.03 |
| Schutzart IP | 20 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.1 |
| Durchmesser D [mm] | 40.5 |
| Höhe Z [mm] | 28.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.1 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.1 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 3.0 |
尺寸和最大载荷
Greifkraft Außengreifen
Schließmomentenverlauf
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Schließmomentenverlauf
- X-axis:
- Öffnungswinkel
- Y-axis:
- Schließmoment
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
单相作用 3 重活塞，带杠杆齿轮和弹簧复位
外壳材料
塑料件带金属功能部件
基爪材料
塑料
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心销、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
不可能