WSG 032-068-P
Ident.-Nr. 306132
Alternative Produkte:
- Stroke per jaw: 34 mm
- Min. gripping force: 5 N
- Max. gripping force: 50 N
- Power supply: 24 V DC
- Max. total current: 1.6 A
- Max. ambient temperature: 50 °C
Technische Details
| Stroke per jaw [mm] | 34.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 5.0 |
| Max. gripping force [N] | 50.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.175 |
| Max. permissible finger length [mm] | 120.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.1 |
| Repeat accuracy [mm] | ± 0.03 |
| Max. speed [mm/s] | 400.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 5000.0 |
| Weight [kg] | 0.55 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 50.0 |
| IP protection class | 40 |
| Length X [mm] | 118.0 |
| Width Y [mm] | 32.0 |
| Height Z [mm] | 60.5 |
| Nominal voltage [V DC] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.75 |
| Max. current [A] | 1.6 |
| Controller electronics | integrated |
| Communication interface | EtherNet TCP/IP, PROFINET |
| Parametrized interface | EtherNet TCP/IP |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.5 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 50.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force O.D. gripping
Geschwindigkeit
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force O.D. gripping
- X-Achse:
- Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
Geschwindigkeit
- X-Achse:
- Hub
- Y-Achse:
- Geschwindigkeit
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Principe de fonctionnement
Guidage linéaire avec entraînement par courroie
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Alliage d'aluminium anodisé
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
DVD avec notice de montage et d'utilisation et déclaration d'incorporation. La WSG 25 est fournie avec un câble hybride qui transmet l'alimentation et la communication. L'alimentation est raccordée via des fils dénudés, la communication via un connecteur RJ45. La WSG 32 et 50 incluent toutes les deux une carte mémoire et un câble de programmation avec connecteur RJ45.
Un câble d'alimentation est nécessaire pour l'alimentation des tailles de pince 32 et 50. Celui-ci n'est pas inclus dans la livraison et doit être commandé séparément.