RWI 1216-D-H
ID 313256
- 张开角度: 3 °
- 旋转角度: 190 °
- 扭矩: 0.38 Nm
Technical details
| Ângulo de fechamento por castanha | 14.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 3.0 |
| Momento de abertura | 0.9 |
| Torque [Nm] | 0.38 |
| Ângulo de rotação [°] | 190 |
| Consumo de ar para agarrar [cm³] | 1.1 |
| Consumo de ar para rotação [cm³] | 4.8 |
| Peso [kg] | 0.6 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Pressão máxima de operação [bar] | 8.0 |
| Min. pressão de operação para agarrar [bar] | 3.0 |
| Min. pressão de operação para rotação [bar] | 3.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.02 |
| Tempo de abertura [s] | 0.02 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 30.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.075 |
| Classe de proteção IP | 40 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 60.0 |
| Precisão de repetição para preensão [mm] | 0.02 |
| Precisão de repetição para rotação [°] | 0.049 |
| Comprimento X [mm] | 74.0 |
| Largura Y [mm] | 43.0 |
| Altura Z [mm] | 98.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 2.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 60.0 |
| Versão do adaptador de rotação | sim |
Dimensões e cargas máximas
Força de preensão O.D.
Força de preensão I.D.
Máx. inércia permitida J*
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Força de preensão O.D.
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Força de preensão I.D.
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Máx. inércia permitida J*
- X-axis:
- Tempo de rotação
- Y-axis:
- Momento de inércia de massa
- X-axis top:
- Ciclos por hora
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha.
Posição do pinhão
é sempre mostrado na posição final esquerda. O pinhão gira daqui para a direita no sentido horário. A seta deixa claro o sentido de rotação.
Diagrama de conexão do parafuso do pinhão
Ao ajustar um ângulo de rotação menor que 90°, o batente final esquerdo deve ser completamente girado. Isso significa que a posição final esquerda tem um diagrama de conexão do parafuso no pinhão que é girado no sentido horário em 90° em relação à vista principal, que mostra um ângulo de rotação de 180°.
Comprimento do dedo
é medido a partir da borda superior do corpo da garra na direção do eixo principal.
Layout ou cálculo de controle
Para configuração ou cálculo de controle das unidades, recomendamos o uso do nosso software Toolbox, disponível online. A verificação do dimensionamento da unidade selecionada é absolutamente necessária, caso contrário pode ocorrer sobrecarga.
Princípio de funcionamento
Combinação de cremalheira e pinhão com acionamento de pistão duplo
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Guia
Guia redonda, retificada e endurecida
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Completamente pronto para operação sem suporte para sensor de proximidade e sem sensor de proximidade
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P