EGS 40-N-N-B
旋转抓取模块，带平动机械手
ID 1321043
旋转抓取模块，带平动机械手 EGS, 尺寸: 40, 电动
- 单指行程: 6 mm
- 扭矩: 0.115 Nm
技术细节
| Zdvih na čelist [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 35.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 140.0 |
| Jmenovitý krouticí moment [Nm] | 0.115 |
| Minimální úhel otočení [°] | 30 |
| Max. úhel natočení [°] | 270 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.55 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 50.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.08 |
| Max. přípustný hmotnostní moment setrvačnosti [kgmm²] | 180.0 |
| Opakovatelná přesnost uchopování [mm] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost rotace [°] | ± 0.5 |
| Doba zavření [s] | 0.16 |
| Doba otevření [s] | 0.16 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.2 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Délka X [mm] | 101.4 |
| Šířka Y [mm] | 64.0 |
| Výška Z [mm] | 127.3 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 1.0 |
| Max. proud [A] | 2.0 |
| Komunikační rozhraní | Digitální vstupy |
| Počet digitálních vstupů | 4.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 1.5 |
| Max. moment My [Nm] | 2.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 4.0 |
| Max. síla Fz [N] | 170.0 |
Rozměry a maximální zatížení
最大允许手指投影
Uchopovací síla
Doba otáčení* 180°
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
最大允许手指投影
Uchopovací síla
- X 轴:
- Délka prstu
- Y 轴:
- Uchopovací síla
Doba otáčení* 180°
- X 轴:
- Doba otáčení
- Y 轴:
- Hmotnostní moment setrvačnosti
- X 轴顶部:
- Cykly za hodinu
Diagram je platný pro použití s vertikální osou otočení stejně jako při čistě centrickém zatížení s horizontální osou otočení. Rádi Vám pomůžeme i při návrhu dalších aplikací.
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合、张开和旋转时间
是模块的纯移动时间。PLC 反应时间未包括在内，但在确定周期时间时必须加以考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。