PZN-plus 240-1-SD
ID 37303316
- Stroke per jaw: 30 mm
- Closing force: 9500 N
- Opening force: 10400 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 30.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 9500.0 |
| Opening force [N] | 10400.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 10410.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 11600.0 |
| Weight [kg] | 21.5 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 50.0 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1780.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 1.25 |
| Opening time [s] | 1.25 |
| Max. permissible finger length [mm] | 300.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 8.5 |
| IP protection class | 64 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 1999 |
| Diameter D [mm] | 327.9 |
| Height Z [mm] | 136.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 265.0 |
| Moment My max. [Nm] | 250.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 160.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 6200.0 |
| Dustproof version | yes |
Dimensiones y cargas máximas
Gripping force O.D. gripping
Fuerza de agarre en la apertura
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Fuerza de agarre en la apertura
- X-axis:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Sala blanca ISO 14644-1:1999
5
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P