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DPG-plus 160-2-V 图片仅供参考

DPG-plus 160-2-V

密封的通用型机械手

ID 1321235

Délai de livraison sur demande
密封的通用型机械手 DPG-plus, 尺寸: 160, 气动, 耐高温型

  • 单指行程: 8 mm
  • 闭合力: 3040 N
  • 张开力: 3290 N
  • 最高环境温度: 130 °C
单指行程 [mm] 8.0
闭合力 [N] 3040.0
张开力 [N] 3290.0
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 3515.0
打开力(手指长度 0 mm) [N] 3810.0
重量 [kg] 3.65
建议工件重量 [kg] 15.2
每双行程的气缸容量 [cm³] 164.0
最小工作压力 [bar] 2.5
最大工作压力 [bar] 8.0
额定工作压力 [bar] 6.0
最小空气吹扫压力 [bar] 0.2
最大空气吹扫压力 [bar] 0.5
闭合时间 [s] 0.19
打开时间 [s] 0.19
最大允许手指长度 [mm] 125.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 3.0
IP 防护等级 67
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 130.0
重复精度 [mm] 0.01
洁净室等级 ISO 14644-1 5
洁净室等级:ISO 14644-1 1999
长度 X [mm] 198.0
宽度 Y [mm] 72.1
高度 Z [mm] 89.4
力矩 Mx max. [Nm] 130.0
力矩 My max. [Nm] 135.0
力矩 Mz max. [Nm] 100.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 3225.0
耐高温型号
请注意,为了达到 IP 67 保护等级,机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息,请参见装配和操作手册。或者,在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是,这会将防护等级降低到 IP 54。
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的最大抓取力。

モデルシリーズに関する一般注意事項

フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。

注:気密性
保護クラス IP 67 に達するには、グリッパには換気用に追加のホースまたは切り替え可能なエアパージ接続が必要なことに注意してください。詳細情報については、組み付け・取扱説明書を参照してください。または、エアパージ接続取り付けの焼結物フィルタ(供給済み)で、> 0.12 mmの大きさの汚れ粒子の浸透を防ぎます。ただし、この場合は保護クラスが IP 54 に低下します。

把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。

繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。

ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。

閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。

作動方式
ウェッジフックの動的性能

ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金

ベースジョーの材質
鋼鉄

作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。

保証
36 カ月

寿命特性
ご要望によって

納品内容
センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供)

把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。