PGN-plus-P 64-2
ID 318497
- 单指行程: 3 mm
- 闭合力: 720 N
- 张开力: 770 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| Stroke per jaw [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 720.0 |
| Opening force [N] | 770.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 760.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 850.0 |
| Weight [kg] | 0.27 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.6 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 15.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.02 |
| Opening time [s] | 0.02 |
| Max. permissible finger length [mm] | 90.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.4 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Length X [mm] | 76.0 |
| Width Y [mm] | 36.0 |
| Height Z [mm] | 39.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 47.0 |
| Moment My max. [Nm] | 60.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 53.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1300.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力,外夹抓取
抓取力,内撑抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力,外夹抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力,内撑抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Wig-tandwiel met oppervlakte-vermogensoverdracht
Materiaal behuizing
Aluminium
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Beugels voor naderingsschakelaars, centreerhulzen, O-ringen voor rechtstreekse aansluiting, montage-instructies (gebruikershandleiding met inbouwverklaring is online beschikbaar)
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud