AGM-W
機能
断面図
断面図
AGM-W は、X軸とY軸の角度補正が可能です。特許取得済みの角度キネマティクスにより、異なる配置のワークに適応し、確実に把持することができます。ロッキングピストンは、ユニットのセンターロックを確実にし、所定の位置に固定します。一方、制御ピストンは、さまざまな空間位置での重量補正に使用することができます。
モジュール式でコンパクトな設計のため、他のAGMユニットとの組み合わせが可能です。ロック位置およびロック解除位置は、マグネットスイッチまたは近接センサーによって監視されます。
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Padrão de montagem ISO
no lado do robô e da ferramenta, para fácil montagem na maioria dos tipos de robôs sem a necessidade de uma placa adaptadora adicional - 2
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Bloqueio do pistão
Fabricado em alumínio de alta resistência para travamento pneumático de ação simples em posição central. Para movimentar o dispositivo durante o processo, recomendamos aplicar pressão no pistão de travamento e no pistão de controle. - 3
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Pistão de controle
Fabricado em aço temperado, oferece ajuste contínuo para um funcionamento suave. Para compensação em posições horizontais e inclinadas, recomendamos o acionamento do pistão de controle para compensação de peso. - 4
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Cinemática angular patenteada
permite compensação nos eixos X e Y - 5
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Ranhura de monitoramento
para monitorar a posição bloqueada
Retirada da peça (vertical, suspensa): AGM desbloqueado – garra inativa
AGM 未锁定 – 机械手激活
AGM 未锁定 — 机械手激活
AGM 未锁定 — 机械手激活
对比:AGM-WZ 角度补偿未锁定 — 机械手激活
AGM 未锁定 – 机械手激活
组合单元 AGM-XYZ 和 AGM-WZ
Retirada da peça (vertical, suspensa): AGM desbloqueado – garra inativa
O robô aproxima-se das peças de trabalho inclinadas, que estão dispostas de forma diferente devido a imprecisões, utilizando a garra e a unidade de compensação combinada e desbloqueada (AGM-WZ).
AGM 未锁定 – 机械手激活
未锁定的 AGM-WZ 能补偿工件的角度和高度差异,使机械手能精确定位并可靠地取出工件。
AGM 未锁定 — 机械手激活
机器人拾起工件并向上移动。
AGM 未锁定 — 机械手激活
机器人携带已抓取的工件和组合补偿单元 (AGM-WZ) 移动至储存位置。Z 单元的 Z 轴行程缩回,角度单元已锁定。这意味着锁定活塞和控制活塞(通过空气接口 A 和 B)都使用压缩空气加压。
由于公差或不准确性,机器人和连接站之间存在轴错位。
对比:AGM-WZ 角度补偿未锁定 — 机械手激活
如果锁定活塞 (A) 和控制活塞 (B) 未被驱动,则 AGM 无法在自身重力下保持稳定,并且无法从中立中间位置进行角度补偿。它会在自身重量和重力作用下向下倾斜。
Z 单元的 Z 轴行程保持缩回状态。
AGM 未锁定 – 机械手激活
连接工件前,对 Z 单元减压并解锁角度单元的锁定活塞(空气接口 A 减压)。用压缩空气对角度单元的控制活塞 (B) 加压,使未锁定的 AGM 在重力作用下保持稳定,不会在自身重量下倾斜。
组合单元 AGM-XYZ 和 AGM-WZ
SCHUNK AGM-XYZ 和 AGM-WZ 补偿单元将多个补偿路径整合到一个紧凑的组件中。
这两个单元均已预先组装,以各自的 ID 作为标准解决方案提供。由于组合单元的紧凑设计,与单个堆叠式补偿单元相比,结构高度和自重可显著减小。这样可以节省空间,减少机器人和末端执行器的负载,并确保流程的高效实施。
应用示例
应用示例
在箱中拾取过程中,角度补偿功能可以补偿误差,从而有效移除不同排列的组件。
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补偿单元 AGM-W
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EMH 磁力机械手