AGM-W
Function
Diagrama seccional
Diagrama seccional
O AGM-W permite a compensação angular nos eixos x e y. A cinemática angular patenteada permite a adaptação a componentes dispostos de maneiras diferentes, para que possam ser manipulados com segurança. O pistão de bloqueio garante o bloqueio central da unidade e que ela permaneça travada no lugar. Embora o pistão de controle possa ser usado para compensação de peso em diferentes posições espaciais.
O design modular e compacto permite a combinação com outras unidades AGM. As posições bloqueada e desbloqueada são monitoradas por sensores de proximidade magnéticos ou indutivos.
- 1
-
ISO 取付けパターン
no lado do robô e da ferramenta, para fácil montagem na maioria dos tipos de robôs sem a necessidade de uma placa adaptadora adicional - 2
-
ロッキングピストン
高強度アルミニウム製で空圧式の、中心位置で作動する単動式ロック機構。プロセス中の移動には、ロックピストンおよび制御ピストンに圧力を作用させることを推奨します。 - 3
-
制御ピストン
焼き入れされたスチール製で、スムーズな作動性をスムーズに調整可能です。水平位置や傾斜位置での補正には、制御ピストンを作動させて重量を補正することをお勧めします。 - 4
-
特許取得済みの角運動機構
X軸とY軸の補正が可能に - 5
-
モニター溝
ロック位置モニタリング用
ワーク取り出し (垂直・吊り下げ)：AGM ロック解除 – グリッパー非作動
AGM ロック解除 – グリッパー作動中
AGM ロック - グリッパー作動中
AGM ロック - グリッパー作動中
比較：AGM-WZ 角度補正ロック解除 – グリッパー作動時
AGM unlocked – gripper active
Combined units AGM-XYZ and AGM-WZ
ワーク取り出し (垂直・吊り下げ)：AGM ロック解除 – グリッパー非作動
ロボットは、グリッパーとロック解除された複合補正ユニット (AGM-WZ) を使って、不正確さのために配置が異なる角度のワークに接近します。
AGM ロック解除 – グリッパー作動中
ロック解除された AGM-WZ は、ワークの様々な角度や高さを補正できるため、グリッパーはワーク上に正確に位置決めでき、確実な取り外しが保証されます。
AGM ロック - グリッパー作動中
ロボットはワークを拾い上げ、上に移動します。
AGM ロック - グリッパー作動中
ロボットが把持したワークピースと複合補正ユニットを伴って、受け渡し位置へ移動します (AGM-WZ)。Z ユニットの Z 軸ストロークが後退し、アングルユニットがロックされます。つまり、ロックピストンと制御ピストン (エア接続口 A と B を介して) の両方が圧縮空気で加圧されます。
公差や不正確さにより、ロボットと接合ステーションの間に軸のずれがあります。
比較：AGM-WZ 角度補正ロック解除 – グリッパー作動時
ロックピストン (A) と制御ピストン (B) が作動していない場合、AGM は自重に対して安定せず、中立位置から角度補正を行うことができません。重さと重力のため、下に傾いてしまいます。
Z ユニットの Z 軸は引き込まれたままです。
AGM unlocked – gripper active
To join the workpiece, depressurize the Z-unit and unlock the locking piston of the angle-unit (air connection A depressurized). Keep the control piston (B) of the angle unit pressurized with compressed air so that the unlocked AGM is held stable against gravity and does not tilt under its own weight.
Combined units AGM-XYZ and AGM-WZ
The AGM-XYZ and AGM-WZ compensation units from SCHUNK combine several compensation paths in one compact component.
Both units are pre-assembled and available with their own ID as a standard solution. Thanks to the compact design of the combined units, you benefit from significant savings in structural height and inherent weight compared to individual, stacked compensation units. This saves space, reduces the load on the robot and end effector, and ensures efficient implementation of your processes.
Application example
Application example
During bin picking, it is possible to compensate for inaccuracies thanks to the angular compensation, which enables the effective removal of differently arranged components.
- 1
-
Compensation unit AGM-W
- 2
-
Magnetic gripper EMH